列车牵引理论基础.ppt

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1、第2章列车牵引理论基础列车牵引理论实质上是研究列车牵引力的形成机理和列车运动关系的理论。就轨道交通系统而言，形成列车牵引力的方式有两种，一种是利用轮轨之间的黏着现象将牵引电机的旋转力矩转换为水平的轮周牵引力，另一种是直接利用直线牵引电机的电磁推力作为牵引力。2.1牵引力（制动力）的形成机理2.1.1黏着牵引力（制动力）的形成机理2.1.1.1轮轨相互作用原理2.1.1.2黏着牵引力（制动力）的形成机车（动车组）的轮周牵引力（tractiveeffortatwheelrim）F为各动轮轮周牵引力之

2、和。机车的轮周牵引力F克服机车的内部总阻力（resistance）w’后传递到车钩，成为车钩牵引力（tractiveeffortatcoupler）Fw，牵引列车前进。制动力（brakingforce）是司机主动施加的，用于使列车减速或致停的力，通常用B表示。制动力产生的机理与牵引力的完全相同。列车制动方式主要有：★机械（摩擦）制动（mechanicalbrake）踏面制动（treadbrake）盘形制动（discbrake）磁轨制动（electromagneticrailbrake）★电气制动

3、（electrobrake）电阻制动（rheostaticbrake）再生制动（regenerativebrake）★涡流制动（eddycurrentbrake））★风阻制动（airresistancebrake）2.1.2非黏着牵引力的形成非黏着牵引力主要是指采用直线电机（linearmotor）驱动的轨道交通系统。2.2列车运行阻力列车运行阻力有基本阻力（basicresistance）、空气阻力（airresistance）和附加阻力（additionalresistance）三种。2.3

4、列车运行方程式列车运行方程式是指作用在列车上的外力与列车速度变化关系的方程式。直接影响列车运行状态的力有牵引力、阻力和制动力。在外力的作用下，列车的运动状态会发生改变，即速度的变化。当列车速度变化时，机车车辆的轮对以及传动机构、电动机等旋转部件的角速度也相应变化。列车运行方程式是指作用在列车上的外力与列车速度变化关系的方程式。即式中，m为机车质量。当F>W，则dv/dt>0，说明列车在加速；当F

5、不动。列车的加速力（accelerationforce）曲线