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时间：2020-09-24
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1、第四章反馈控制系统的特性E4.7解：a)系统的闭环传递函数为：b)根据灵敏度的定义，系统对某参数的灵敏度可用下式计算：则：c)输出对于干扰的传递函数因此，，令,有根据终值定理，稳态值d)当,有，则，从上式可以看出，越大，响应越快，最快时（注：原题条件有误，应该为）P4.5解：a)根据系统方块图，求出闭环传递函数为:对于参数变化的灵敏度为:b)干扰到输出的传递函数为干扰作用下，期望输出为0，所以，则。要使稳态误差小于则即c)系统的开环传递函数为：则，
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