自动控制工程基础试卷复习资料.doc

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1、《自动控制工程基础》试题2011年1月题号一二三四五总分得分一．填空题1.通常相稳定裕度以及谐振峰值放映了系统的，而截止频率以及谐振频率反映了系统的。2.二阶系统的标准型式为。3.将恢复为时间连续时间信号的最常用装置是零阶保持器。4.若已知闭环系统的自然频率为100Hz，通常采样频率可取为5.微风环节在什么情况下都不能与串联使用。6.在零初始条件下，与之比称为线性系统的传递函数。7.三种基本的控制方式分布为有、和。8.控制系统的稳态误差大小取决于和。9.单位阶跃函数的拉氏变换结果为。10.若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于

2、11.开环传递函数的分母阶次为n,分子阶次为m，则其根轨迹有条分支，其中m条分支终止于，n-m条分支终止于。12.单位脉冲函数的拉氏变换结果为。13.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则闭环传递函数为。14.频率特性是线性系统在输入信号作用下的输出和输入之比15.实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有点。16.传递函数的分母就是系统的，分母多现式的根称为系统的。17.控制系统按结构可以分为、和三种。18.对控制系统的基本要求可归结为、和19.单位阶跃函数的拉氏变换结果为。20.系统的稳态误差与和有关。21.线性系统的特点是信号具有和22.在零初始条件

3、下，与之比称为线性系统的传递函数。8.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则闭环传递函数为。23.系统的频率特性是由描述的，称为系统的；称为系统的。24.根轨迹是根据系统传递函数中的某个参数为参编量而画出的根轨迹图25.根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当的轨迹应该绕（-1，j0）点圈。二.选择题三．判断题1.劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。（）2.某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡.()3.线性系统稳定，其开环极点一定均位于s平面的

4、左半平面。（）4.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。（）5.某环节的输出量与输入量的关系为，K是一个常数，则称其为比例环节。.()6.反馈控制系统是指正反馈。（）四．简答题1.已知系统的开环渐近对数幅频特性曲线如图所示（1）试问？（2）该系统为几型系统？2.画出图中S平面上线段AB、BC在z平面上的映射位置五计算题六．七．计算题八．计算题