西门子S7-300全教程第三章.doc

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1、第三章西门子PLC的指令系统3.1  S7-300/400的编程语言3.1.1  PLC编程语言的国际标准IEC 61131是PLC的国际标准，1992～1995年发布了IEC 61131标准中的1～4部分，我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)。IEC 61131-3广泛地应用PLC、DCS和工控机、 “软件PLC”、数控系统、RTU等产品。定义了5种编程语言1) 指令表IL(Instruction list)：西门子称为语句表STL。2) 结构文本ST(Structu

2、red text)：西门子称为结构化控制语言（SCL）。3) 梯形图LD(Ladder diagram)：西门子简称为LAD。4) 功能块图FBD (Function block diagram)：标准中称为功能方框图语言。5) 顺序功能图SFC(Sequential function chart)：对应于西门子的S7 Graph。 3.1.2  STEP 7中的编程语言梯形图、语句表和功能块图是3种基本编程语言，可以相互转换。1．顺序功能图(SFC) ：STEP 7中的S7 Graph2．梯形图(LAD)：直观易懂，适合于数字量逻辑控制。

3、“能流”(Power flow)与程序执行的方向。3. 语句表(STL)：功能比梯形图或功能块图强。4．功能块图(FBD)：“LOGO！”系列微型PLC使用功能块图编程。5．结构文本(ST)：STEP 7的S7 SCL（结构化控制语言）符合EN 61131-3标准。SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。6．S7 HiGraph 编程语言图形编程语言S7 HiGraph 属于可选软件包，它用状态图（state graphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。7．S7 CFC 编程语言可选软件包CFC（Co

4、ntinuous Function Chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。8．编程语言的相互转换与选用在STEP 7编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络不能转换，则用语句表表示。语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表的输入快，可以在每条语句后面加上注释。设计高级应用程序时建议使用语句表。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时最好用梯形图。功能块图适合于熟悉数字电路的人使用。S7 SCL编程语言适合于熟悉高级编

5、程语言（例如PASCAL或C语言）的人使用。S7 Graph，HiGraph和CFC可供有技术背景，但是没有PLC 编程经验的用户使用。S7 Graph对顺序控制过程的编程非常方便，HiGraph适合于异步非顺序过程的编程，CFC适合于连续过程控制的编程。3.2  S7-300/400 CPU的存储区3.2.1 数制    1．二进制数二进制数的1位（bit）只能取0和1这两个不同的值，用来表示开关量的两种不同的状态。该位的值与线圈、触点的关系。ON/OFF，TURE/FALSE。二进制常数：2#1111_0110_1001_0001。2．

6、十六进制数十六进制的16个数字是0～9和A～F, 每个占二进制数的4位。B#16#，W#16#，DW#16#， W#16#13AF（13AFH）。逢16进1，例如B#16#3C＝3×16＋12＝60。3．BCD码    BCD码用4位二进制数表示一位十进制数，十进制数9对应的二进制数为1001。最高4位用来表示符号，16/32位BCD码的范围。BCD码实际上是十六进制数，但是各位之间逢十进一。296对应的BCD码为W#16#296，或2#0000 0010 1001 0110。2#0000 0001 0010 1000对应的十进制数也是29

7、6 。3.2.2 基本数据类型1．位（bit）：位数据的数据类型为BOOL（布尔）型。I3.2的意义。2．字节（Byte）3．字(Word)表示无符号数。取值范围为W#16#0000～W#16#FFFF。4．双字（Double Word）表示无符号数。范围DW#16#0000_0000～DW#16#FFFF_FFFF。5．16位整数（INT，Integer）是有符号数，补码。最高位为符号位，为0时为正数，取值范围为-32 768～32 767。6．32位整数（DINT，Double Integer）最高位为符号位，取值范围为  MB100 

8、    M表示内部存储区-2 147 483 648～2 147 483 647。3.2.3 复合数据类型与参数类型1．复合数据类型通过组合基本数据类型和复合数据类型可以生成下面