西门子S7-300教程-第6章课件.ppt

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1、本章介绍顺序控制的概念、顺控系统的结构及顺序功能图的分类，结合具体实例详细分析顺序功能图的设计方法和设计步骤，最后介绍了如何在S7GRAPH环境下完成顺控器的设计及调试。§6.1顺序功能图§6.2顺控器设计举例§6.3S7GRAPH的应用§6.4思考与练习第6章顺序控制与S7GRAPH编程返回首页顺序功能图（简称SFC）是IEC标准编程语言，用于编制复杂的顺控程序，很容易被初学者接受，对于有经验的电气程师，也会大大提高工作效率。§6.1.1顺序控制§6.1.2顺序功能图§6.1顺序功能图返回本章§6.1.1顺序控制返回本

2、节§6.1.2顺序功能图返回本节§6.2顺控器设计举例§6.2.1单流程设计§6.2.2选择性分支流程设计§6.2.3并进分支流程设计返回本章§6.2.1单流程设计【6-2-1】交通信号灯控制系统设计。返回本节上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表如下。返回上级1.控制说明信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，工作流程如图所示。返回上级2.顺序功能图分析信号灯的变化规律，可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态：S2、S3、S4和S5，另设一个初始状态S1。由于控制比较简单，

3、可用单流程实现，如图6-7所示。返回上级2.顺序功能图分析信号灯的变化规律，可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态：S2、S3、S4和S5，另设一个初始状态S1。由于控制比较简单，可用单流程实现，如图6-7所示。编写程序时，可将顺序功能图放置在一个功能块（FB）中，而将停止作用的部分程序放置在另一个功能（FC）或功能块（FB）中。这样在系统启动运行期间，只要停止按钮（Stop）被按动，立即将所有状态S2～S5复位，并返回到待命状态S1。在待命状态下，只要按动起动按钮（Start），系统即开始按顺序功能图所描述

4、的过程循环执行。返回上级§6.2.2选择性分支流程设计【例6-2-2】洗车控制系统设计。返回本节上图所示为洗车控制系统布置图，元件分配表如下。返回上级1.控制说明洗车过程包含3道工艺：泡沫清洗、清水冲洗和风干。系统设置“自动”和“手动”两种控制方式。控制要求如下：①若方式选择开关Mode置于“手动”方式，按起动按钮Start，则按下面的顺序动作：首先执行泡沫清洗→按冲洗按钮SB1，则执行清水冲洗→按风干按钮SB2，则执行风干→按完成按钮SB3，则结束洗车作业。②若选择方式开关置于“自动”方式，按起动按钮后，则自动执行洗车

5、流程：泡沫清洗10s→清水冲洗20s→风干5s→结束→回到待洗状态。③任何时候按下停止按钮Stop，则立即停止洗车作业。返回上级2.顺序功能图设计由于“手动”和“自动”工作方式只能选择其一，因此使用选择性分支来实现，如图所示。①待洗状态用S1表示。②洗车作业流程包括：泡沫清洗、清水冲洗、风干3个工序，因此在“自动”和“手动”方式下可分别用3个状态来表示：自动方式使用S2～S4；手动方式使用S5～S7。③洗车作业完成状态使用S8。返回上级【6-2-3】指示灯控制系统。某指示灯控制系统有3个指示灯，按下述要求控制：①按动起动

6、按钮Start，按一定的时间间隔依L0→L1→L2的顺序点亮。②随时按动停止按钮Stop，按一定的时间间隔依L2→L1→L0灭灯，但未被点亮的灯不必执行灭灯动作。例如，若只有L0和L1被点亮，按动Stop后则只执行L1→L0灭灯动作。元件分配表如下。返回上级由于要求灯的状态能够保持，因此应使用置位指令点亮指示灯，用复位指令使指示灯熄灭。程序采用带有跳转的选择性分支设计，如图所示。在S1（L0被点亮）被激活的情况下，若按动停止按钮Stop，则跳过S2～S5，直接激活S6（熄灭L0），然后自动复位S6；在S2（L0、L1被点

7、亮）被激活的情况下，若按动停止按钮Stop，则跳过S3、S4，直接激活S5（熄灭L1）；在S3（L0、L1、L2被点亮）被激活的情况下，若按动停止按钮Stop，则激活S4（熄灭L2）。返回上级§6.2.3并进分支流程设计【例6-2-4】饮料灌装线的设计。返回本节上图为某流质饮料灌装生产线的示意图，在传送带上设有灌装工位和封盖工位，能自动完成饮料的灌装及封盖操作，元件分配表如下。返回上级1.控制说明传送带由电机M1驱动，传送带上设有灌装工位工件传感器SE1、封盖工位工件传感器SE2和传送带定位传感器SE5。①按动起动按钮S

8、tart，传送带M1开始转动，若定位传感器SE5动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止。②在灌装工位上部有一个饮料罐，当该工位有饮料瓶时，则由电磁阀LT1对饮料瓶进行3s定时灌装（传送带已定位）。③在封盖工位上有2个单作用气缸（A缸和B缸），当工位上有饮料瓶时，首先A缸向下推出瓶盖，当SE3动作时，表示瓶盖