力、力矩、压力测量-Cppt课件.ppt

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1、力、力矩、压力测量7.1概念7.1.1力(1)什么是力?力是物体之间的相互作用。各种机械运动是力或力矩传递的结果,因此力是最重要的物理量之一;力的动力效应:力改变物体的机械运动状态;力的静力效应:造成物体的变形。(2)力矩、扭矩、转矩(torque)力矩是力和力臂的乘积。力矩能使物体转动,也称为转矩。对于一个旋转轴,转矩T=F×r,F是在半径r处的切向力。轴在转矩作用下会发生扭曲变形,材料内部会产生剪切应力和应变,也称为扭矩。(3)压力垂直作用于单位面积上的力P=F/A单位:帕斯卡(Pa)1Pa=1N/m2

2、大气压力:由于大气重力,包围地球的大气对单位面积的地球表面施加的压力。简称气压。它随天气情况,海拔高度和纬度而变。:表压(Gaugepressure):相对于大气压力的差压。绝对压力和大气压力之间的差压。正压力(Positivepressure):绝对压力高于大气压力时的表压,简称正压。负压力(Negativepressure):绝对压力低于大气压力时的表压,简称负压。真空(Vacuum):低于大气压力的绝对压力。绝对压力(Absolutepressure):相对于绝对真空所测得的压力.7.2测量方法7.2

3、.1力的测量方法(1)根据静力或动力效应静力效应----测量物体的机械变形或利用与力有关的物理效应;动力效应---根据牛顿第二定律,F=ma力平衡的方法(Forcebalancemethods)物体处于静态平衡时,绕某一轴线的顺时针方向的力矩等于逆时针方向的力矩。(2)根据不同的结构和仪器来划分2.弹性元件的方法(Elasticelementmethods)3.压力方法(Pressuremethods)弹性元件的方法各种弹性元件:最简单的就是弹簧。电阻应变计是广泛使用的一种方法。弹性元件机械变形应变传感器力

4、、力矩电信号电阻应变式测力仪原理框图典型的弹性体结构:柱状测力仪测力环悬臂梁Appliedforce应变片的相对变形:Δl-------应变片的总变形l--------应变片的基长F------作用力A------弹性元件的工作面积E------弹性元件的弹性模量σ------弹性元件的工作应力应变片的灵敏度----弹性元件的泊松系数弹性体的总应变:电压灵敏度(mv/v):强度校核或弹性体截面设计通常选k=2例题:电压灵敏度1mV/V,负荷力50KN,应变片灵敏度系数k为2,求正方形截面的柱式弹性体的截面尺

5、寸。其他测力的方法(1)压电式测力仪利用压电材料(石英晶体、压电陶瓷)的压电效应,将被测力转换为与其成正比的电荷量输出;石英晶体:性能稳定、动态响应好,机械强度高,线性范围宽,多用于高精度高大量程测量,mN~MN。压电陶瓷:压电常数远高于压电晶体,价格便宜,用途广泛dij:压电常数主要用于动态力测量多分量式压磁效应:工业纯铁、硅钢等铁磁材料在机械力的作用下磁导率发生变化;硅钢受压缩时,其导磁率沿应力方向下降,而沿应力的垂向增加;在受拉伸时,导磁率变化正好相反。压磁式测力仪(Piezomagneticdyna

6、mometry)可测很大负荷,达1M牛以上,精度1%力矩测量对旋转轴测量力矩,可以确定输出的功也可以监测剪切应力下的材料失效。力矩(转矩)测量常常和功率、转速测量联系在一起。力所作的功=力×在力方向上的位移每秒所作的功=F×2rn=旋转轴所传递的功率=2nT=TF:半径r处的切向力T:作用在轴上使其旋转的力矩力矩测量的基本方法:(1)传递法(Transmissionmethod)(扭轴法):转矩使弹性轴产生扭转变形(2)力平衡法(Forcebalancemethod)(3)能量转换法(Powertra

7、nsformationmethod):E1=E2+ΔE,测量各种电机的转矩(1)当力矩作用在弹性轴上,轴会产生扭曲变形、剪切应变和应力G:材料的切变模量;:扭转角;IP:极惯性矩一、传递法测力矩测量扭转角:测量剪切应力:测量轴的应变:45、135:沿着和轴成45o、135o夹角方向的主应变。1.电阻应变式转矩仪在被测轴上,沿轴线的45。或135。方向将应变片粘贴上,当转轴受转矩M作用时,应变片产生应变,其应变量与转矩M成线性关系。对空心圆柱形轴:对方形截面轴:G为转轴的切变模量精度高±(0.2-0.

8、5)%,重复性好,测量范围宽5~50000N·m2、相位差式转矩测量仪测量范围可达0.2-105N·m,精度±(0.1-0.2)%利用平衡力矩M0去平衡被测力矩M,从而求得M的方法。二、力平衡法测力矩由测量轴2、静压空气支承3、角位移传感器5、力矩电动机4和标准电阻Ro及电路组成。7.2.3压力测量定义:垂直均匀地作用于单位面积上的力称为压力,又称压强。压力测量仪表用来测量气体或液体压力,又称压力表或压力计。压力

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