CompactRIO-测试技术在油泵功能-测试线中的应用.doc

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1、CompactRIO测试技术在油泵功能测试线中的应用"XLM2线功能测试台主要承担对油泵支架总成各项性能的检测。主要针对通用公司以及福特公司的12种配套车型的油泵支架系统进行测试。本文采用美国国家仪器公司（以下简称NI公司）近年来最新推出的COMPACTRIO测试技术进行开发，具备良好的灵活性与可靠性。"-HuabinDai,TheChallenge:油泵功能测试需要对油泵支架的各项性能进行测试，要求测试系统具备良好的可靠性与时实性。测试的过程不仅包括多种仪器的控制还包括数据采集及运动控制的内容。因此，需要建立一套可进行多功能测试开发的系统，

2、并且系统必须具备良好的可靠性与时实性。TheSolution:针对通用公司以及福特公司的12种配套车型的油泵支架系统进行测试，采用美国国家仪器公司近年来最新推出的COMPACTRIO测试技术进行开发。油泵支架功能测试台Author(s):HuabinDai-XLM2线功能测试台主要承担对油泵支架总成各项性能的检测。主要针对通用公司以及福特公司的12种配套车型的油泵支架系统进行测试。本文采用美国国家仪器公司（以下简称NI公司）近年来最新推出的测试技术进行开发，具备良好的灵活性与可靠性。测试系统功能及硬件构架油泵支架功能测试台如图1所示。图1油泵

3、支架功能测试台测试台的测试功能可以分为3个基本部分：1）设备仪器控制包括TSG电阻测试驱动伺服电机控制、扫码仪控制以及极性探测器的控制。其中TSG电阻测试要求控制测试电机处在恒速条件下，整个过程分为三个阶段，如图2所示。1/7图2TSG阻值测试过程2）模拟信号采集包括对TSG电阻、CO电阻以及DRV值的测量。3）I/O控制包括对负压吸紧气缸、CO探针气缸、DRV上推气缸，DRV探针气缸以及多个继电器进行信号输出控制，同时对工件识别光电开关、高度上下限接近开关，零位接近开关、安全继电器以及双手控制器进行输入信号捕捉。测试系统的构架：由于本系统功

4、能测试类型较多，单一的数据采集设备或I/O控制设备都难以满足要求。经过多次比较与选型，本测试系统采用NI公司最新推出的测试技术，基于低层编程的NIcRIO-9074进行系统构架。该系统构架结构如表1所示。NI9205loopDMANI9411f.t.p.com其系统硬件如图3所示：NI9401DataNI9476sync&queueVINI9425processNI9870FPGA（9074）RTController（9074）图3cRIO-9074测试系统其中各模块功能以及采集量分析如表2所示：控制及采集类型输出类型信号类型测试范围测试精度

5、使用cRIO模块8位数字I/O伺服脉冲驱动脉冲0-1000HZ1HZ9401伺服脉冲反馈8位数字I/O脉冲0-1HZ9411HZTSG测试电阻电压16位模拟I/O电压信号0-5V0.01VDRV测试电阻电压16位模拟I/O电压信号0-5V0.01V9205CO测试电阻电压16位模拟I/O电压信号0-5V0.01V极性传感器1位数字I/O开关量输入----9476扫描条码仪RS232RS232±1--9870气缸电磁阀1位数字I/O开关量输出-----9425系统接线实物电气图如图4所示：2/7图4系统接线实物图测试系统软件组成系统的软件界面如

6、图5所示。图5测试系统软件测试界面其操作功能如图6所示。图6系统测试功能1）自动测试功能。系统具备自动测试功能，其详细测试工艺如4所述。2）手动测试功能。如图7所示。系统具备对测试运动控制部件进行手动控制功能，可进行所有运动控制的手动调整，方便系统调试。3/7图7手动功能测试界面3）校验功能。由于本测试系统长期运行于生产线，测试的稳定性与准确性非常重要。本测试系统软件设计了光电开关校验，高度校验，TSG阻值校验，DRV阻值校验，CO阻值校验，启动电流校验，极性校验。通过相应操作界面定期对系统进行校验，可保证系统长期测试的可靠性。4）测试工件参

7、数选型。本系统内部设置各种生产线测试工件类型，通过测试工件选型，测试参数将自动加载入测试界面。5）测试数据记录。在工件测试结束后，测试过程中的数据将自动记录并保存。系统自动测试工艺过程系统自动测试工艺过程如图8所示。图8系统自动测试工艺1）工件识别。当工件被正常装入测试夹具后，系统将对工件进行自动识别并判断是否合格，如果工件识别正确，则进行下一个工序测试。如果没有工件放入，或工件放置位置错误，则系统自动提示工件识别错误报警并停止测试。需手动复位，并重新开始测试。2）扫描条码识别。当工件被识别后，扫描条码器自动打开对测试工件进行条码扫描。如果扫

8、描编码与预设扫描客户编码一致，系统自动判断扫描条码合格，关闭扫描条码器，并进行下一道工序测试。如果扫描编码与预设扫描客户编码不一致，则系统自动提示扫描条码错误报警并