电机选型参考.doc

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1、名词解释1. 最大允许转矩：   在本产品系列中主要是对减速箱而言，减速箱的输出轴转矩随减速比的变化而变化，受材料、结构等多方面因素制约。减速箱最大允许转矩指在保证强度、使用寿命等正常工况下可能承受（或输出）的最大转矩。2. 传动效率：   减速箱动力传递的效能。3. 径向负载：   电机或减速箱输出轴在半径方向上的承受载荷。      4.轴向负载：   电机或减速箱输出轴在轴向上的承受载荷。5. 额定：   在保持正常温度下，电机能够安全运行的限度称为额定。   例如：额定输出、额定电压、额定频率、额定转速。   额

2、定时间：额定输出下可正常连续运转的时间称为额定时间。   连续额定：在额定输出下，可连续使用时称为连续额定。   短时间额定：在指定的固定时间做额定输出运转时称为短时间额定。6. 输出：   单位时间对外所做的功。   额定输出：电机在额定电压、额定频率下，连续稳定的输出额定转速、额定转矩。7. 转矩：   起动转矩：电机起动时瞬间产生的转矩。   最大转矩：电机在一定电压、一定频率下可能输出的最大转矩。   额定转矩：电机在额定电压、额定频率下可连续输出的转矩。   静摩擦转矩：电磁制动、离合器制动等在停止状况下，为保

3、持该状态时电机的输出转矩。   容许转矩：指电机运转时所能使用的最大转矩。该转矩受电机的额定转矩、温升以及组合的减速箱强度所限制。 8. 转速：   同步转速：电机的固定特性参数与电机的极数、使用电源的频率有关。             Ns=120f/P（r/min）             Ns:同步转速（r/min）             f:电源频率（Hz）             p:电极极数   空载转速：标准电机、可逆电机在无负载时的转速（比同步转速低1～5％）。   额定转速：电机在额定工况下的转速（比

4、同步转速低5～20％）。   转差率：转速的表示方式之一。           S=（Ns-N）/N （r/min）           S:转差率           Ns:同步转速（r/min）           N:任意负载时的转速（r/min）9.停止过转量：  电机输出轴从切断电源的瞬间到完全停止时，因惯性继续旋转的圈数（或角度）。10.制动力：  为使电机输出轴快速减速、制动停止，或使电机输出轴保持状态所施加于电机（转子）的力。  电磁制动电机的制动力等于额定转矩。  可逆电机的制动力等于10％的额定转矩。

5、选用计算在电机、减速箱的选型中，首先要确认负载的工况。在此基础上对负载进行计算，从而确定所需配套的电机、减速箱型号，进而可以根据安装要求确定电机、减速箱的安装结构形式。1. 皮带输送的负载计算   负载功率：  2.缠绕升降：   负载功率：   3.水平牵引：  负载功率：   4.回转体驱动：   负载功率：  类  型 GD2（回转惯量计算）  盘状  管状  球体    立方体  圆柱  绕一端旋转  绕平行轴旋转  水平运动  垂直运动  齿轮减速选型举例：①皮带轮机构   AC电机时：   此为在输送带驱动机

6、构上使用标准电机时的选定例。   须按下述要求规格来选用电机。(要求规格及机构规格)      皮带与工作物的总重量•••••••  m1=20kg   滑动面的摩擦系数•••••••••••μ=0.3   滚轮的直径••••••••••••D=100mm   滚轮的重量•••••••••••••  m2=1kg   皮带•滚轮的效率•••••••••• η=0.9   皮带的速度•••••••• V=140mm/s±10%   电机电源•••••••••••单相110V60Hz   工作时间••••••••••• 1天

7、8小时运转②决定减速箱的减速比：   减速比输出轴转速：NG=(V•60)/(π•D)=((140±14)×60)/(π×100)=26.7±2.7[r/min]   因电机（4极）在60Hz时的额定转速为1450~1550r/min，所以应选择在此范围内的减速比i=60。   减速箱的减速比i为：i=(1450~1550)/NG=(1450~1550)/(26.7±2.7)=49.3~64.6计算必要转矩：   输送带起动时所需的转矩为最大。先计算起动时的必要转矩。   滑动部的摩擦力F，   F=μm·g=0.3×2

8、0×9.807=58.8[N]   负载转矩TL=F·D/2·η+(58.8×100×10-3)/(2×0.9)=3.27[N·m]   此负载转矩为减速箱输出轴的数值，因此需换算成电机输出轴的数值。   电机输出轴的必要转矩TM   TM=TL/i·ηG=3.27/(60×0.66)=0.0826[N·m]=82.