小学六年级信息技术下册第15课机器人避障名师公开课优质教案浙江摄影版.pdf

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1、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯名校名师推荐⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15机器人避障课题机器人避障1.知识目标：认识机器人的传感器，初步了解机器人的传感器是如何工作的；初步学会分教支结构的程序设计方法。学2.能力目标：能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程，能编写一个简单的目程序来实现这个任务。标3.情感目标：体会到机器人的智能性，进一步培养对机器人学习的兴趣。重点传感器的工作原理。难点课前机器人；编程环境；机器人避障场地。准备2课时课时1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

2、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯名校名师推荐⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一、创设情景导入。教师出示机器人所需完成的任务。出示障碍物。出现疑难机器人撞到障碍物会怎么样？你希望机器人能完成什么样的动作？二、分析第一任务指令。如果让机器人前进固定的距离，我们可以通过让机器人前进一段时间来实现。请学生设置机器人的行走教出示障碍物，让机器人在行走过程中碰到障碍物，而学机器人还在继续行走。过碰到障碍物机器人应该停止运转，而机器人前进多少距离才会碰上障碍物这点我们不知道，那怎么办？引出传感程器三、传感器介

3、绍。介绍传感器概念出示各类传感器图片介绍传感器实现避障的原理四、程序设计。引导学生完成以下流程图：2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯名校名师推荐⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯开始直行是否检测到障碍物否是马达停止学生演示，实现功能。结束五、拓展延伸。如果机器人遇到障碍物，你能让它绕过障碍物，继续前进吗？自主研究探索。六、课堂小结。3