机器人足球技术培训(一)-PPT课件.ppt

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1、机器人足球技术培训（基础篇）SimuroSot5vs5(仿真）本讲主要内容机器人足球概述仿真（5vs5）平台介绍使用VC开发简单的策略程序第机器人技术机器人技术是在新技术革命中迅速发展起来的一项高新技术，是一门综合性学科，它综合了多种基础学科、技术学科及新兴科技领域的多方面知识，突出地体现了当代科学技术发展的高度分化而又高度综合这一特点,并已在众多的科学领域与工业部门中得到应用，且显示出强大的生命力。因此世界各国都非常重视机器人技术的研究。机器人足球机器人足球比赛淋漓尽致地表现现实世界的基本特征，即分散存在的一个群体与另一个群体在动态复杂环境中如何以实

2、时方式进行竞争和行动决策的问题．在足球比赛中充满着队员之间协调与合作之美，决策与智谋之美，生命与力量之美及超级的艺术之美。机器人足球，它以高技术对抗的形式赢得了学术界的认同，一些学术刊物刊登了机器人足球的专辑，一些有影响的国际学术会议也安排了专题讨论。一年一度的FIRACUP也同时召开国际学术会议，推动相关科技的发展。机器人足球成为高科技与体育，学术与兴趣，科技与娱乐的完美结合，这便是它发展的活力所在。国际机器人足球赛事（1）.国际机器人足球联合会FIRA（FederationofInternatinalRobotSoccerAssociation)（

3、2）.机器人世界杯RoboCup（TheRobotWorldCupInitiative)(1).Fira简介国际机器人足球联合会，成立于2019年6月，总部设在韩国大田的韩国科学（技术)(KAIST）。已有30余个国家的近百个学校与科研院所是其成员单位,主要分布在亚洲、澳洲、北美和南美洲等地区。Fira从2019年开始举办微型机器人的世界杯足球赛(MiroSot—Micro-RobotSoccerTournament）。由于前两届只进行了MiroSot类型的机器人足球赛，故那两届世界杯赛分别称为MiroSot‘96和MiroSot’97。以后机器人足球

4、比赛类型增多了，世界杯赛便称之为FIRACUP。FIRACUP的主要比赛项目☆MiroSot：(3对3)、(5对5)、(11对11)☆SimuroSot：(5对5)、(11对11)☆RoboSot：(3对3)☆HuroSot：(3对3)☆类人型机器人基本性能比赛：(包含四种比赛项目☆机器人队形比赛：(并行队形、串行队形、交义队形)☆多机器人追捕比赛：(4对1)☆人一机器人射门比赛：(儿童年龄不超过3岁)☆舞蹈比赛：(半自主2人组)、(半自主4人组)、(类人型组)人型机器人足球比赛全自主机器人足球比赛半自主机器人足球比赛（5VS5)半自主机器人足球比赛（

5、5VS5)仿真机器人足球(5vs5)15212435机器人足球仿真系统(11Vs11)(2)RoboCup简介机器人世界杯，成立于2019年，总部设在名古屋，是国际人工智能学会组织的国际机器人足球协会。第一届机器人足球世界杯赛于2019年8月25日在日本名古屋，与国际最高级别的人工智能学术会议--国际人工智能联合大会（IJCAI-97）同时举行。来自美、欧、日、澳的40多支球队参加了比赛，5000多名观众现场观看了比赛。2019年7月，正当第16届世界杯足球赛渐入佳境之时，第二届机器人足球世界杯赛在巴黎隆重举行，60多支球队参加了比赛。2019年7月，

6、第三届机器人足球世界杯赛在瑞典斯德哥尔摩举行，参赛队多达90余支。一些著名的大学、研究机构和大公司均参与了相关的活动和比赛。RoboCup在日本、欧洲和美国都有很大的影响，现已成为世界上有较大影响的机器人足球比赛组织。Robocup的比赛项目（一）RoboCup足球机器人比赛1、仿真组（2D）2、仿真组（3D）3、小型组4、中型组5、标准平台组6、类人组（二）RoboCup救援组比赛1、仿真组2、机器人组（三）RoboCup家庭组比赛（四）FIRA足球机器人比赛1、仿真组（5:5）2、仿真组（11:11）3、小型组（3:3）4、小型组（5:5）5、小型

7、组（11:11）（五）微软（MS）足球机器人仿真比赛1、Nao类人仿真2、3D类人仿真3、轮式微型机器人5：5仿真4、轮式微型机器人11：11仿真Robocup仿真组RoboCup小型组（5VS5）RoboCup中型组（4VS4）RoboCup四腿组（3VS3）Robocup类人组四川大学机器人发展状况四川大学于2019年开始机器人足球技术的培训和训练，开始时就有10多各学院的16支队伍参见了培训和比赛。我校机器人足球代表队由制造学院、生命学院、数学学院等各学院本科生、研究生组成，制造学院姚进教授为指导老师，几年来我校代表队已经参加了近10次全国性机器

8、人足球比赛，参加2次世界杯大赛（FIRACUP），并取得了较好的成绩。现在我们每年都要进行一次