汽车网络技术-第4章 子总线系统ppt课件.ppt

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1、第4章子总线系统4.1LIN总线4.1.1LIN总线简介1.LIN的应用与特点LIN是LocalInterconnectNetwork的缩写，意为局域互联网。图4-1局域互联网LIN的标志LIN总线所控制的控制单元一般都分布在距离较近的空间内（如车顶、仪表台、车门等处），所以LIN也被称为“局域子系统”。LIN总线在汽车上的应用领域主要有防盗系统、自适应大灯、氙气前照灯、驾驶员侧开关组件、外后视镜、中控门锁、电动天窗、空调系统的鼓风机、加热器控制等。图4-2LIN总线的应用领域图4-3LIN总线在BMWE83（X3）高版本外后视镜控制系统中的应用1—基本控制

2、模块5Redesign；2—右侧外后视镜电子装置；3—右侧外后视镜加热装置；4—右侧外后视镜垂直调整电机；5—右侧外后视镜水平调整电机；6—右侧外后视镜折起电机；7—右侧后视镜调节角度传感器；8—左侧后视镜调节角度传感器；9—左侧外后视镜折起电机；10—左侧外后视镜水平调整电机；11—外后视镜垂直调整电机；12—左侧外后视镜加热装置；13—左侧外后视镜电子装置；14—驾驶员侧开关组；K-Bus—车身总线；LIN—局域互联网；Kl.30—接线端子30；Kl.58g—接线端子58g图4-4在AUDIA6L汽车上，LIN总线用于新鲜空气鼓风机、风挡玻璃辅助加热器以

3、及天窗等的控制LIN总线系统的突出特点是——LIN总线是单线式总线，仅靠一根导线传输数据。LIN总线系统的构成有三个部分：LIN上级控制单元，亦即LIN主控制单元；LIN从属控制单元，亦即LIN从控制单元；单根导线。图4-5LIN总线系统的构成2.LIN主控制单元1）LIN主控制单元的功能LIN主控制单元连接在CAN数据总线上，执行以下功能：（1）监控数据传输过程和数据传输速率，发送信息标题。（2）LIN主控制单元的软件内已经设定了一个周期，该周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。（3）LIN主控制单元在LIN数据总线系统的LIN控制单元与

4、CAN总线之间起“翻译”作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。（4）通过LIN主控制单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断。图4-6LIN主控制单元实现LIN总线与CAN总线之间的连接2）LIN总线的信息结构图4-7LIN总线的信息结构1—同步间隔；2—同步区域；3—标识符；4—起始；5—停止；6—数据区域；7—校验区；8—信息标题；9—信息段3.LIN从控制单元在LIN数据总线系统内，单个的控制单元（如新鲜空气鼓风机）或传感器及执行元件（如水平传感器及防盗警报蜂鸣器）都可看作LIN从控制单元。图4-8LIN总线信息的单线传输图4

5、-9BMWE60电动遮阳卷帘的控制1—驾驶员侧开关组；2—驾驶员侧车门模块TMFA；3—安全和网关模块SGM；4—便捷进入及起动系统CAS；5—中柱开关控制中心SZM；6—遮阳卷帘图4-10空调出风口风门伺服电机的控制LIN从控制单元等待LIN主控制单元的指令，仅根据需要与主控制单元进行通信。为结束休眠模式，LIN从控制单元可自行发送唤醒信号。LIN从控制单元安装在LIN总线系统设备上（如空调出风口风门伺服电机等）。4.1.2LIN总线的数据传输1.传输速率LIN总线的数据传输速率为1~20Kbit/s，在LIN控制单元的软件内已经设定完毕。图4-11LIN

6、总线的数据传输速率2.信号电平如果无信息发送到LIN数据总线上或者发送到LIN数据总线上的是一个隐性电平，那么数据总线导线上的电压就是蓄电池电压。图4-12LIN数据总线上的信号电平3.传输安全性LIN总线在收发隐性电平和显性电平时，通过预先设定公差值来保证数据传输的稳定性。为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号，实际接收的允许电压值要稍高一些。图4-13隐性电平和显性电平的公差值图4-14实际接收的允许电压值4.信息波形图4-15LIN总线信息波形（1）带有从控制单元回应的信息。LIN主控制单元要求LIN从控制单元发送的信息标题内包含这样一些信息，如

7、开关状态或测量值。该回应由LIN从控制单元来发送。（2）带有主控制单元命令的信息。LIN主控制单元通过信息标题内的标志符来要求LIN从控制单元发送带有回应内容的数据。该回应由LIN主控制单元来发送。5.信息标题信息标题由LIN主控制单元按周期发送。如图4-16所示，信息标题分为同步暂停区、同步分界区、同步区和识别区四部分。图4-16信息标题波形6.信息内容（回应）图4-17LIN从控制单元回应主控制单元的查询信息图4-18LIN从控制单元贯彻、执行主控制单元的指令回应由1~8个数据区构成（图4-19），每个数据区是10个二进制位，其中一位是显性起始位，一个是

8、包含信息的字节，另外一个是隐性停止位。起始位和停止位