流体传动与控制 第7章ppt课件.ppt

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1、重庆大学机械工程学院主讲：刘振军博士教授流体传动与控制2010年9月1234第7章基本回路5678910111213第7章基本回路液压基本回路由有关液压元件组成用来完成某种特定功能的典型回路。任何一个液压系统，无论它所要完成的动作有多么复杂，总是由一些基本回路组成的。掌握一些基本回路的组成、原理和特点将有助于认识分析一个完成的液压系统。液压基本回路主要包括：熟悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理及应用，是分析、设计和使用液压系统的基础。压力控制回路速度控制回路方向控制回路147.1方向控制回路定义：液压系统中，通过控制液流的通、断及改变流向，使执行元件启动、停止及变换运动方向的回路。

2、复杂方向控制回路功用：控制执行元件的启动、停止和换向。组成：各种控制方式的换向阀或双向变量泵，使执行元件启动、停止（包括锁紧）及变换运动方向的回路。锁紧回路换向回路一般方向控制回路方向控制回路1换向回路157.1方向控制回路16电磁换向阀：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，交流电磁铁尤甚，一般用于小流量、平稳性要求不高处。手动换向阀：换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁且无需自动化的场合，如一般机床夹具、工程机械等。液动阀和电液换向阀：流量超过63L/min、对换向精度与平稳有一定要求的液压系统。操纵箱：换向有特殊要求处，如磨床液压系统。机动换向阀：换向精度高，冲击较

3、小，一般用于速度和惯性较大的系统中。不同操作方式性能特点：7.1方向控制回路17先导阀控制液动换向阀的换向回路7.1方向控制回路182.锁紧回路:功用：使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位置。1）采用液控单向阀的锁紧回路组成：泵、溢流阀、34D、液控单向阀、缸等工作原理：图示，液压缸锁紧。YA+，液压缸左、右行。7.1方向控制回路1920212223特点：为使控制油压卸压，换向阀应采用H.Y型，因液控单向阀密封性好，所以锁紧性能好。特点：∵滑阀式换向阀泄漏不可避免∴锁紧效果差2）采用换向阀O、M机能的锁紧回路主要用于汽车起重机支腿飞机起落架锁紧矿山采掘机械液压支架

4、锁紧等故只能用于锁紧时间短，锁紧要求不高的场合。7.1方向控制回路24图所示状态,活塞只能向左运动,向右则由单阀锁紧。当电磁阀切换后，活塞向右运动，向左则锁紧。油泵出口处的单向阀在泵停止运转时还有防止空气渗入液压系统的作用，并可防止执行元件和管路等处的冲击压力影响液压泵。3）采用单向阀的锁紧回路7.1方向控制回路活塞运动到终端时→双向锁紧257.2压力控制回路压力控制回路：利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路.1调压回路：功用：使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变

5、量泵系统中,用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要二种以上的压力，可采用多级调压回路。包括调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多种回路。26组成：泵、溢流阀、节流阀、24D、液压缸等1）单级调压回路工作原理：用节流阀调节速度时，溢流阀稳压溢流调节泵压。特点：回路简单，调节方便，若将溢流阀换为比例溢流阀，则可实现无级调压，还可远距离控制，但无功损耗较大。7.2压力控制回路272）双级调压回路组成：7.2压力控制回路原理:由溢流阀2调压，压力较低24S左位，由溢流阀1调压，压力较高28由阀1调压，压力较高。YA+，由远程调压阀调压，压力较低7.2压力控制回路293）多级

6、调压回路工作原理7.2压力控制回路307.2压力控制回路317.2压力控制回路为获得多级压力，阀2或3的调定压力必须小于阀1的调定压力，否则，阀1将不起作用。32调节先导型比例电磁溢流阀的输入电流I，即可实现系统压力的无级调节，这样不但回路结构简单，压力切换平稳。而且更容易使系统实现远距离控制或程序控制。4）连续、按比例进行压力调节的回路7.2压力控制回路337.2压力控制回路342卸荷回路卸荷泵在很小功率下运转的情况P=p×qp=0q=0目的↓△P，↓发热、↓泵和电机负载，↑泵的寿命。7.2压力控制回路351）采用复合泵的卸荷回路缸快速推进压力<卸荷阀设定压力双泵供油，缸快速前进。

7、7.2压力控制回路缸达到设定负载时，卸荷阀动作，大泵卸荷，小泵单独供油。362）利用二位二通阀旁路卸荷的回路二位二通阀左位工作，泵→油箱节省动力并避免油温上升二位二通阀使用电磁操作7.2压力控制回路373）利用换向阀卸载的回路采用中位串联型（M、H、K型中位机能）换向阀，中位时，泵直接经换向阀的PT通路流回油箱，泵工作压力接近于零。7.2压力控制回路特点：方法简单，但压力损失较大，且不适用于一个泵驱动两个或两个以上执行元件的场所。384）利用溢流阀远程控制