液压执行元件结构及故障诊断ppt课件.ppt

《液压执行元件结构及故障诊断ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、液压技术培训HydraulicTechnology中国工业技术培训中心2009技术培训本次课教学内容：一、液压马达二、液压缸三、液压辅助元件四、液压马达故障诊断五、液压缸故障诊断六、几种常用的液压辅助液压故障诊断液压元件结构及故障诊断中国工业技术培训中心2009技术培训一、液压马达液压执行元件是指把液体压力能转换成机械能的元件。包括液压马达和液压缸两大类。定义：液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,可实现连续的旋转运动，输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些

2、差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。中国工业技术培训中心2009技术培训（一）液压马达的分类：液压马达可分为高速液压马达和低速液压马达两大类。额定转速高于500RPM属于高速液压马达；主要包括齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达。额定转速小于500RPM属于低速液压马达；主要是径向柱塞马达。中国工业技术培训中心2009技术培训液压马达图形符号中国工业技术培训中心2009技术培训（二）、液压马达的基本性能参数中国工业技术培训中心2009技术培训1、工作压力与额定压力

3、进出口压力差Δp中国工业技术培训中心2009技术培训2、流量与容积效率qM＝qMt＋Δq其中qMt为理论流量，马达在没有泄漏时，达到要求转速所需进口流量。由于马达有容积损失，所以马达实际输入流量Q’要比理论输入流量Q0多，所以马达的容积效率等于理论流量Q0’与实际输入流量Q’的比值。ηMv＝qMt/qM＝1－Δq/qM中国工业技术培训中心2009技术培训3、排量与转速排量V为ηMV等于1时输出轴旋转一周所需油液体积。转速n＝qMt/V＝qMηMV/V排量不可变的为定量马达，排量可变的为变量马达。中国工业技术培

4、训中心2009技术培训4、转矩与机械效率T＝ΔpVηMm/2π中国工业技术培训中心2009技术培训5、功率与总效率ηM＝PMo/Pmi＝T2πn/ΔpqM＝ηMvηMm中国工业技术培训中心2009技术培训（三）、齿轮马达1、工作原理2、结构特点进出油口相等，有单独的泄油口；为减少摩擦力矩，采用滚动轴承；为减少转矩脉动，齿数较泵的齿数多。3、应用仅用于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备中国工业技术培训中心2009技术培训（四）、叶片马达1、工作原理2、结构特点进出油口相等，有单独

5、的泄油口；叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧；在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。3、优有缺点：转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。4、应用适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。中国工业技术培训中心2009技术培训叶片马达的工作原理中国工业技术培训中心2009技术培训（五）、轴向柱塞马达1、工作原理2、结构特点配流盘为对称结构3、应用作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。中国工业技术培训

6、中心2009技术培训（六）、低速大扭矩马达单作用连杆型径向柱塞马达多作用内曲线径向柱塞马达中国工业技术培训中心2009技术培训单作用连杆型径向柱塞马达结构原理呈五星状的壳体内有均匀分布的柱塞缸、柱塞与连杆、曲轴（输出轴）、配流轴（随曲轴旋转），配流套（不转）。中国工业技术培训中心2009技术培训中国工业技术培训中心2009技术培训中国工业技术培训中心2009技术培训特点及应用：结构简单，工作可靠。可以是壳体固定曲轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒）。体积重量较大，转矩脉动，低速稳定性较差。采用

7、静压支承或静压平衡后最低转速可达3r/min。中国工业技术培训中心2009技术培训二、液压缸液压缸与马达一样，是液压系统的执行元件，它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。液压缸结构简单、制造容易、工作可靠、应用广泛。中国工业技术培训中心2009技术培训（一）液压缸的分类：按结构形式分分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出推力和速度；摆动缸实现往复摆动，输出转矩和角速度。活塞缸又分单杆活塞缸，双杆活塞缸柱塞缸摆动缸又分单叶片和双叶片摆动缸按作用方式分：单作用液压缸双作用液压缸复合

8、式缸有活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。中国工业技术培训中心2009技术培训图形符号中国工业技术培训中心2009技术培训（二）液压缸的典型结构液压缸安装连接形式：脚架式，耳环式，铰轴式缸体组件活塞组件密封装置缓冲装置排气装置中国工业技术培训中心2009技术培训1、双杆活塞缸中国工业技术培训中心2009技术培训双作用活塞式液压缸活塞两端都有活塞杆的油缸。双杆活塞缸的