电器可编程控制原理与应用课件.ppt

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1、第9章编程与实验9.1三菱PLC编程软件9.1.1概述9.1.2编程软件的基本操作9.1.3程序编辑操作9.1.4程序的传送9.1.5程序的监控9.2电气控制线路实验实验一三相异步电动机起动、点动、停止控制实验二三相电动机可逆控制实验三单按钮起动停止控制9.3PLC实验实验四十字路口交通灯控制实验五智力竞赛抢答实验六六台电动机顺序起动逆序停止控制实验七小车定点呼叫实验八简易电梯控制9.4电气及PLC控制综合实验实验九三相异步电动机能耗制动控制实验十三相异步电动机Y—△降压起动控制19.1三菱PLC编程软件9.1.1概述三菱公司FX系列

2、PLC的程序编程输入主要有手持编程器和计算机编程软件。手持编程器体积小,携带方便,用于现场编程和程序调试比较方便,手持编程器只能以指令的形式输入,所以程序输入或对程序的分析理解不太方便。目前比较常用的方法是采用计算机编程软件。三菱公司针对FX系列PLC编程软件名称为SWOPC-FXGP/WIN—C,它的运行环境为window95以上的版本,可对FX0/FX0S、FX0N、FXl、FX2/FX2C、FX1S、FX1N和FX2N/FX2NC系列PLC进行程序输入以及监控PLC中各软元件的实时状态。2图9-1FXGP/WIN—C编程软件主要

3、屏幕显示信息39.1.2编程软件的基本操作1、编程软件的启动与退出启动SWOPC-FXGP/WIN—C编程软件:如可以用鼠标双击桌面上的图标,出现如图9-2所示的界面。退出编程软件系统:用鼠标选取文件菜单下的退出命令即可。图9-2初始打开的SWOPC-FXGP/WIN—C编程软件窗口42、文件的管理(1)创建新文件:选择文件→新文件菜单项,或者按Ctrll+N键操作,或者按工具栏中新文件的图标,然后在PLC类型设置对话框中选择PLC类型,如图9-3所示,单击确认。图9-3PLC类型选择对话框5图9-4梯形图编辑窗口6(2)打开原有文件

4、从一个文件列表中打开一个程序以及诸如注释数据之类的数据,操作方法是:选择文件→打开菜单,或者按Ctrll+O键即可,再在打开的文件菜单中选择一个所需的指令程序,单击确认即可,如图9-5所示。图9-5打开的文件菜单(3)文件的保存和关闭保存当前程序,注释数据以及其他在同一文件名下的数据。如果是第一次保存,屏幕将显示如图9-5所示的文件菜单对话框,可通过在文件名框中将当前程序赋名并保存下来。将已处于打开状态的程序关闭,再打开一个已有的程序及相应的注释和数据,方法是执行文件→关闭打开,如图9-6(a)所示,再从图9-5中打开一个已有的程序。

5、7图9-6菜单栏9.1.3程序编辑操作1.菜单栏82、梯形图编程输入法用梯形图编程是较常用的一种方法。梯形图编程窗口的输入有两种方法:图形符号输入法和指令输入法。(1)、图形符号输入法用图形符号输入梯形图的方法有:采用菜单栏中的工具下拉菜单,如图9-6(c)所示。由于不太方便,用的较少。采用功能图,图中梯形图符号及意义如图9-7所示。图9-7功能图9采用功能键按下SHIFT键,显示功能键和图形符号的对应关系如下表所示:表9-1功能键和图形符号的对应关系F1F2F3F4F5F6F7F8F9F10图9-8功能键10用上述3种方法点击图形符

6、号,就会出现图9-9所示的对话框,输入元件,点击确或或回车键,即可输入图形符号。图9-9图形符号输入梯形图11(2)、指令输入法用指令也可以直接输入梯形图,例如输入线圈M0,只要直接输入指令OUTM0即可,如图9-10所示。图9-10用指令输入梯形图表9-2指令与梯形图符号的对应关系用梯形图编程,其梯形图必须要经过转换,转换有三种方法,1是单击工具栏1中的转换图标,2是按F4功能键,3是用菜单栏工具(T)下拉菜单中的转换(C)。如图9-6(c)所示,经过转换的梯形图,就会由深暗色变成白色。经过转换的梯形图,可以自动生成指令表,如果是步

7、进梯形图还可以自动生成SFC图。12(3)指令表编程用指令表进行编程比较简单,操作菜单栏视图(V)→指令表(I)即可,如图9-11所示,或单击工具栏2中的指令表视图。直接将指令用键盘输入就可以了。指令的输入也可以用功能键、如图9-11的最下面的功能键指南框所示,当功能键指南框中没有对应的指令时,按下Shift键,即可找出其余的指令。图9-11用指令表编程13注意在极个别情况下,不同的指令表所表达的梯形图是一样的,如第四章的图4-17,两种梯形图是一样的,但是逻辑关系不一样,其中的图4-17(b)只能用指令表输入,如图9-12中的(b)

8、梯形图及指令表。图9-12图4-17梯形图的输入149.1.4程序的传送将用编程软件编制的指令或梯形图传送到PLC中,可点击菜单栏中的PLC→传送(T)→写出(W),如图9-13(a)所示。点击写出(W)后会出现一个PC

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