电机及拖动基础02第二三讲 直流电动机的电力拖动ppt课件.ppt

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1、第二、三讲直流电动机的电力拖动（1）杜少武第二、三讲直流电动机的电力拖动1、他励直流电动机的机械特性2、他励直流电动机的起动3、他励直流电动机的制动4、他励直流电动机的调速5、晶闸管－直流电动机系统6、他励直流电动机过渡过程的能量损耗7、串励直流电动机的电力拖动1、他励直流电动机的机械特性机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩T的关系n=f(T)，其中：T是指电磁转矩；机械特性是电动机机械性能的主要表现；电动机工作在电动状态时T=Td＋T0；T：电磁转矩；Td：电动机轴上的输出转矩；T0：电动机空载转矩。在运动方程式T-Tz=JdW/dt中若T为电磁转矩，则Tz为负载转矩与空载转矩

2、之和；若定义Tz为负载转矩，则T为拖动转矩，相当于T=Td＋T0中的Td。1.他励直流电动机的机械特性1.1机械特性方程式1.2固有与人为机械特性1.3机械特性的绘制1.4电力拖动稳定运行的条件2.他励直流电动机的起动2.1起动方法2.2起动电阻计算2.3起动的过渡过程1.他励直流电动机的机械特性1.1机械特性方程式1.2固有与人为机械特性1.3机械特性的绘制1.4电力拖动稳定运行的条件2.他励直流电动机的起动2.1起动方法2.2起动电阻计算2.3起动的过渡过程1、他励直流电动机的机械特性机械特性方程式直流电动机的几个基本方程式电磁转矩：感应电动势：电枢回路电动势平衡方程式：电动机

3、转速特性：1、他励直流电动机的机械特性机械特性方程式由此可得机械特性方程式：R：电枢回路总电阻，包括电枢电阻Ra和电枢串励电阻RW；Ce：电动机电动势常数，Ce=pN/(60a)；CT：电动机转矩常数，CT=pN/(2pa)或1.他励直流电动机的机械特性1.1机械特性方程式1.2固有与人为机械特性1.3机械特性的绘制1.4电力拖动稳定运行的条件2.他励直流电动机的起动2.1起动方法2.2起动电阻计算2.3起动的过渡过程1、他励直流电动机的机械特性机械特性方程式理想空载转速实际空载转速1.他励直流电动机的机械特性1.1机械特性方程式1.2固有与人为机械特性1.3机械特性的绘制1.4电

4、力拖动稳定运行的条件2.他励直流电动机的起动2.1起动方法2.2起动电阻计算2.3起动的过渡过程1、他励直流电动机的机械特性机械特性方程式电动机带负载后的转速降额定转速变化率b：机械特性斜率，b=R/(CeCTF)；国产Z系列他励直流电动机的DnN%一般为10%～18%，大容量电动机为3%～8%。1.他励直流电动机的机械特性1.1机械特性方程式1.2固有与人为机械特性1.3机械特性的绘制1.4电力拖动稳定运行的条件2.他励直流电动机的起动2.1起动方法2.2起动电阻计算2.3起动的过渡过程1、他励直流电动机的机械特性机械特性方程式电枢反应对电动机机械特性的影响当电枢电流较大时，产生

5、去磁作用。磁通降低，转速就要回升，机械特性在负载大时呈上翘现象。电枢反应对机械特性的影响1.他励直流电动机的机械特性1.1机械特性方程式1.2固有与人为机械特性1.3机械特性的绘制1.4电力拖动稳定运行的条件2.他励直流电动机的起动2.1起动方法2.2起动电阻计算2.3起动的过渡过程1、他励直流电动机的机械特性机械特性方程式减少电枢反应对电动机机械特性的影响在主磁极上加一个匝数很少的串励绕组，其磁动势可以减少电枢反映的去磁作用；实质上变为复励电动机；由于串励磁动势较弱，其机械特性与没有电枢反应时的他励直流电动机相同，因此仍视为他励直流电动机。1.他励直流电动机的机械特性1.1机械特

6、性方程式1.2固有与人为机械特性1.3机械特性的绘制1.4电力拖动稳定运行的条件2.他励直流电动机的起动2.1起动方法2.2起动电阻计算2.3起动的过渡过程1、他励直流电动机的机械特性固有机械特性与人为机械特性当他励电动机电压及磁通均为额定值，电枢没有串联电阻时的机械特性称为固有机械特性。1.他励直流电动机的机械特性1.1机械特性方程式1.2固有与人为机械特性1.3机械特性的绘制1.4电力拖动稳定运行的条件2.他励直流电动机的起动2.1起动方法2.2起动电阻计算2.3起动的过渡过程1、他励直流电动机的机械特性固有机械特性与人为机械特性电枢串电阻时的人为机械特性固有机械特性电枢串联电

7、阻时的人为机械特性1.他励直流电动机的机械特性1.1机械特性方程式1.2固有与人为机械特性1.3机械特性的绘制1.4电力拖动稳定运行的条件2.他励直流电动机的起动2.1起动方法2.2起动电阻计算2.3起动的过渡过程1、他励直流电动机的机械特性固有机械特性与人为机械特性改变电枢电压时的人为机械特性固有机械特性电压不同时的人为机械特性UN>U1>U21.他励直流电动机的机械特性1.1机械特性方程式1.2固有与人为机械特性1.3机械特性的绘制1.4电力拖动稳定运行的条件2.