电梯的电力拖动系统PPT课件.ppt

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1、电梯系统----电梯的电力拖动系统2内容框架：常见电梯电力拖动方式电梯的速度曲线曳引电动机及其功率的确定直流电梯电力拖动方式交流双速电梯拖动方式变频调速电梯拖动方式preceding32.1常见电梯电力拖动方式电梯的运动：轿厢的升降－－曳引机组、主驱动。功率大（几千瓦～几十千瓦）。轿门和厅门的开关－－开关门电机、辅助驱动。功率小（200W以下）。42.1常见电梯电力拖动方式电梯拖动的要求足够的驱动力和制动力；正确的速度控制，舒适性，平层精度；动作灵活；高效，节能；平稳，噪声小；维护方便、寿命长；52.1常见电梯电力拖动方式电力拖动系统分类（按电动机供电种类

2、）：直流拖动系统－－直流电动机调速，机械特性硬，调速范围大等优点，但直流电动机具有换向器日常维护量大，耗能高的缺点。交流拖动系统－－有交流变极调速系统、交流调压调速系统及变频变压调速系统。由于电子元器件的高速发展大功率高反压场效应三极管IGBT的问世，使得变频变压调速系统更加成熟。电梯拖动系统被采用已成为现实。变频变压调速系统用在电梯上有体积小、节能等优点，在调速性能方面可以与直流拖动系统媲美，目前采用变频变压调速的电梯其速度可达6m／s。62.1常见电梯电力拖动方式轿厢的电力拖动方式：发电机组供电的直流电机拖动方式由于能耗大，只有少量旧梯还在运行。20世

3、纪七八十年代出现的变压变频(VVVF)交流异步电机拖动方式由于其优异的性能和逐步降低的价格而大受欢迎。72.1常见电梯电力拖动方式轿门的电力拖动方式：直流电动机电枢串、并联电阻调速拖动方式－－通过改变电枢电路所串、并联电阻的阻值来改变电动机的转速，早年普遍采用，但由于切换用的开关容易出故障，目前已较少采用。直流电动机斩波调压调速拖动方式－－采用大功率晶体管组成的无触点开关通过改变导通占空比实现直流调压调速，这种方法可靠性好，效率高，平滑地调速。交流异步电动机VVVF变频调速拖动方式－－采用交流异步电动机，结构简单，运行平稳，效率高。普遍采用。力矩异步电动机

4、－－具有较大转矩，适宜用于容易出现堵卡现象的电梯中。伺服电动机拖动方式－－近几年出现，采用伺服电动机，其反应灵活，响应迅速，有发展前途。82.2电梯的速度曲线电梯的速度曲线是舒适感与快速性的矛盾统一1.快速性要求提高电梯额定速度目前超高速电梯额定速度已达10米／秒。电梯额定速度高应加强安全性、可靠性的保证，造价也随之提高。集中布置多台电梯通过电梯台数的增加来节省乘客侯梯时间。减少电梯起、停过程中加、减速所用时间如：交、直流电梯快速平均加、减速度≥0.5m/s2。起、制动时间缩短意味着加速度、减速度的增大，而过分增大和不合理的变化将造成乘客的不适感。速度变化

5、要兼顾快速性和舒适感。由合理的电梯运行的速度曲线来保证。92.2电梯的速度曲线2.舒适性要求加速度引起不适超重感，考虑人体生理承受能力，GB/T10058-2019规定“加、减速度最大值≤1.5m/s2”加速度变化率引起不适眩晕感，考虑人体生理承受能力，一般加加速度≤1.3m/s3。102.2电梯的速度曲线3.电梯的速度曲线AEFB段是由静止起动到匀速运行的加速段速度曲线；BC段是匀速运行段，其梯速为额定梯速；CF’E’D段是由匀速运行制动到静止的减速段速度曲线，通常是一条与起动段对称的曲线。112.2电梯的速度曲线122.3电梯的负载机械特性频繁起制动设

6、备，需分析电梯的负载机械特性。静态负载机械特性－－当轿厢静止或匀速运动时表现的电梯。动态负载机械特性－－轿厢加、减速运动时、除包含静态负载机械特性外，还包含加速度造成的惯性转矩部分。132.3电梯的负载机械特性动态负载机械特性原因：当电梯起动加速或停车前制动减速时，由于速度的变化将引起动态负载转矩。通常，电梯的动态转矩可达静态转矩的1.5～3倍。AE段：抛物线EF段：直线FB段：反抛物线BC段：点制动段（CF’、F’E’、E’D段）142.3电梯的负载机械特性静态负载机械特性原因：（1）负载转矩是由轿厢与对重的重量差造成的。（2）反抗性转矩是由传动系统的摩

7、擦阻力引起152.3电梯的负载机械特性电梯的负载机械特性将电梯的静态负载机械特性与动态负载机械特性相叠加得到电梯负载机械特性。162.3电梯的负载机械特性调速电梯曳引电动机机械特性与电梯负载机械特性的关系调速电梯要求轿厢能按预定的速度曲线运行。要求曳引电动机在选定的调速方式下，电机的转矩总能达到负载转矩的要求，电机转矩应有一定裕度。特点：包容172.4电动机及其功率的确定1.电梯对曳引电动机的要求要求电动机有较大的过载能力电梯的动态负载转矩大，要求电动机的过载倍数为3～4。能承受频繁起停，较高的每小时合闸次数发热需散热、每小时合闸次数150～300次周期断

8、续工作制负载持续率FS＝tg/T×100%电梯的FS在30%~70