电梯电力拖动基础知识课件.ppt

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1、电梯的电力拖动第一节电梯电力拖动系统的特点、供电及主机控制一、电梯电力拖动的种类及特点电梯的电力拖动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着控制作用。拖动系统的优劣直接影响电梯的起动和制动加速度、平层精度、乘坐舒适性等指标。在19世纪中叶以前直流拖动是电梯的唯一拖动方式，到20世纪初交流电力拖动才开始在电梯上得到应用。目前用于电梯电力拖动系统主要有如下几类：１、交流变极调速系统交流感应电动机要获得二种或三种的转速，由于它的转速是与其极对数成反比，因此变速的最简单方法改变电动机定子绕组的极对数就可改变电动机的同步转速。该系统大多采

2、用开环方式控制，线路比较简单，造价较低，因此被广泛用在电梯上，但由于乘坐舒适感较差，此种系统一般只应用于额定速度不大于１m/s的货梯。２、交流调压调速系统由于大规模集成电路和计算机技术的发展，使交流调压调速拖动系统在电梯中得到广泛应用。该系统采用可控硅闭路调速，其制动减速可采用涡流制动、能耗制动、反接制动等方式，使得所控制的电梯乘坐舒适好，平层准确度高，明显优于交流双速拖动系统，多用于速度2.0m/s以下的电梯。但随着调速技术和电子器件的发展有被变频变压调速系统淘汰的趋势。３、变频变压调速系统变频调速是通过改变异步电动机供电电源的频

3、率而调节电动机的同步转速，也就是改变施加于电动机进线端的电压和电源频率来调节电动机转速。目前交流可变电压可变频率(VVVF)控制技术得到迅速发展，利用矢量变换控制变频变压系统的电梯速度可达12.5m/s，其调速性能已达到直流电动机的水平。且具有节能、效率高、驱动控制设备体积小、重量轻和乘坐舒适感好等优点，目前已在很大范围内替代了直流拖动。４、直流拖动系统直流电动机具有调速性能好，调速范围大的特点，因此具有速度快、舒适感好、平层准确度高的优点。电梯上常用的有二种系统：一是发电机组构成的可控硅励磁发电机－电动机系统；二是可控硅直接供电的

4、可控硅－电动机系统。前者是通过调节发电机的励磁来改变电机的输出电压，后者是用三相可控硅整流器，把交流电变成可控的直流电，供给直流电动机，这样可省去了发电机组节省能源、降低造价，且结构紧凑。但随着变频变压调速的发展，目前电梯已很少使用直流拖动。曳引电梯因其负载和运行的特点，与其他提升机械相比，在电力拖动方面有下列特点：1、四象限运行。虽然电梯与其他提升机械的负载都属位能负载，但一般提升机械的负载力矩方向是恒定的，都是由负载的重力产生。但在曳引电梯中，负载力矩的方向却随着轿厢载荷的不同而变化，因为它是由轿厢侧与对重侧的重力差决定的。增加

5、内容：电动机的工作制电动机的工作制分为10类（1）连续工作制——S1工作制（2）短时工作制——S2工作制（3）断续工作制——S3工作制（4）包括启动的断续周期工作制—S4工作制（5）包括电制动的断续周期工作制——S5工作制（6）连续周期工作制——S6工作制（7）包括电制动的连续周期工作制——S7工作制（8）包括负载—转速相应变化的连续周期工作制—S8工作制（9）包括负载和转速做周期性变化的工作制—S9工作制（10）离散恒定负载工作制—S10工作制接电持续率、接电次数和启动次数1、接电持续率起重机在一个工作周期中，电气设备有接电工作时

6、间，也有断电停止时间。接电工作时间与周期时间的比值叫做接电持续率。2、接电次数工作一次接电一次，接电次数表示工作繁忙程度。按规定，断续工作周期的时间不超过10min，每小时至少工作6次。起重机每小时工作远远超过6次。3、启动次数启动是指电动机转速从零启动到额定转速，叫全启动；实际使用时并不是都启动到额定转速，一般启动到较低速就被制动，叫点车。点车的功率损耗小于全启动，不有算全启动一次。异步电动机的主要参数1、同步转速n0与电机的极对数P、电源频率f的关系三相异步电动机有三相定子绕组，每个绕组由一个线圈组成，三相绕组在空间上彼此相隔1

7、20º，可以做星形或三角形联结。三相绕组接在对称的三相交流电源上，在定子空间产生旋转磁场。旋转磁场的转向与三相电流的相序A→B→C是一致的。若改变旋转磁场的转向，只要把通往定子绕组的电流的相序改变，即交换任意电源进线即可。电动机定子的三相绕组，两个磁极时，一相绕组两个线圈，一个磁极下一个线圈，共6个线圈，在定子空间每个线圈相差60º布置。如把线圈的数量增加一倍，每相绕组的4个线圈串联，一个磁极下一个线圈，就变成了4极。这12个线圈，在空间上相隔30º，每当交流变化一周，两极磁场在空间旋转360º，4极磁场只转180º。如果是P对极，

8、交流电流变化一周，磁场在空间旋转了（1/P）x360º，即磁场在空间旋转了1/P转。设定子绕组的电流频率为f，旋转磁场转速为n0，则有60fn0=——P式中n0——同步转速（r/min），为电动机定子外加电源在定、转子空间形成的旋转磁