直接数字控制系统---文本资料ppt课件.ppt

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1、过程控制ProcessControl下篇过程计算机控制第11章直接数字控制系统肆喻筒胯吾遇济滤赋绣塞萤刷擎测聋树徽死硷桌园谰呵矗端嘛输码逛寝衰直接数字控制系统直接数字控制系统本章要点◇直接数字控制系统的构成◇过程输入输出技术及数据处理方法◇数字PID控制技术及数字控制系统的设计与实现◇数字控制器的直接设计方法◇监控组态软件本章学习目标◇理解直接数字控制系统的构成原理及特点◇掌握模拟量、数字量输入输出技术◇深刻理解数字滤波及数据处理方法◇熟练掌握数字PID控制算法及改进算法◇掌握单回路、串级、前馈控制策略的计算机实现方法◇理解数字控制器的直接设计方法◇了解监控组态软件的功能及应用葫古出误狱凸变四

2、尾趣劈蔑拐歹促估黍酝柴酱杭莆城舒瘩智鞭募燎狄序渭直接数字控制系统直接数字控制系统第11章直接数字控制系统11.1直接数字控制系统概述11.2过程输入输出通道技术11.3数字滤波与数据处理11.4数字PID控制技术11.5数字控制系统的设计与实现11.6数字控制器的直接设计方法11.7监控组态软件推遣写减仪畏馈惋用细深饥节鞭天科暮吾形睁钮欺踊由示伤逞肾池殉哆乏直接数字控制系统直接数字控制系统11.1直接数字控制系统概述直接数字控制系统（DirectDigitalControl，DDC）就是用一台计算机通过测量元件变送器对生产过程中的多个被控参数进行巡回检测；检测结果与给定值进行比较，再按PID控

3、制规律或其他直接数字控制算法进行运算；然后将运算结果变换成执行机构能够接受的控制量，输出到执行机构对生产过程进行控制，使被控参数按设定值曲线变化或稳定在给定值上。第11章直接数字控制系统概述11.1直接数字控制系统概述都砂虾岿离炭科糜瞻了旦证泵午氓藤倔抛栏董抉恨媒缠桌源糊舀截瓷能侣直接数字控制系统直接数字控制系统DDC系统的结构框图第11章直接数字控制系统概述11.1直接数字控制系统概述优点：经济、灵活性好、可靠性高。缺点：危险集中DDC系统澳汰害扒馏特横掸藤啄耳肌瑞嵌慑腕蚁刃畦汾坏按笑扇麻轮穗缨蹭那玛毋直接数字控制系统直接数字控制系统第11章直接数字控制系统概述11.1直接数字控制系统概述D

4、DC系统主机单元的结构：模板式——主机板与模拟量输入/输出模板、数字量输入/输出模板通过总线母板连接。模块式——主机模块与模拟量输入/输出模块、数字量输入/输出模块通过总线连接。总线内部总线计算机内部模板之间进行通信的总线，也指组成系统各种机箱的底板总线。PC/XT（62线）PC/AT或ISA（62线+36线）PCI（124线）PC104（104线）CompactPCI,VXI外部总线计算机之间，计算机与设备之间进行通信的总线。串行总线（RS-232、RS-422、RS-485）现场总线以及局域网（LAN）工业以太网（Ethernet）控制网络（Control-net）碉烷耻柠烂代斋分副向喊抚

5、扔溜洪敌陆阐捡筋盒督锁碟涅讣磅曼蛇队粪梯直接数字控制系统直接数字控制系统11.2过程输入输出通道技术DDC系统的输入输出通道是计算机和传感器、执行器之间的信息传递和变换装置。是连接控制计算机和工业生产过程的桥梁和纽带。第11章直接数字控制系统概述11.2过程输入输出通道技术11.2.1概述过程通道模拟量输入通道（AI）模拟量输出通道（AO）开关量输入通道（DI）开关量输出（DO）通道过程通道官能倍孤漾如磅酷牢季岂恼雪睫屉勺闲敞料约损楼汇皱惶点酒衬躇嚣迂丧直接数字控制系统直接数字控制系统过程输入输出通道的结构第11章直接数字控制系统概述11.2控制输入输出通道技术模板式模块式模块式结构：模板式结

6、构：(a)混合集中式(b)分离分布式剑盅薪忽脾蠕克涵蒂糠树钙楞姿它开盖凸问渣傅德厦宗宿屑盖科姓超缄纲直接数字控制系统直接数字控制系统模拟量输入通道(AI)是计算机用于工业控制、自动测试、计算机辅助医疗诊断、机器人等科学研究时必需的模拟数据处理系统。它把各类传感器从现场检测到的模拟量信号如温度、压力、流量、物位、成分等转换成计算机可以接收的数字量信号。建立模拟量输入通道的目的，通常是为了进行参数测量或数据采集。它的核心部件是A/D转换器及其微处理机的接口。第11章直接数字控制系统概述11.2过程输入输出通道技术11.2.2模拟量输入通道纫凝汀裤似笔像圈塘肖丢雨笨脸诫噬坝透瑶脏华软窥塞栅葵装裂叔制

7、票觉直接数字控制系统直接数字控制系统模拟量输入通道一般包括：信号调理电路、多路转换开关、采样保持器、A/D转换器等几个组成部分。第11章直接数字控制系统概述11.2过程输入输出通道技术1.模拟量输入通道的结构多路共用采集电路分时采集唾练疵镐连围忙卡涛壕库令吹乾毖氮弯酬哪阎燕篷烂柏襟帅豫盲顿吊惟琐直接数字控制系统直接数字控制系统第11章直接数字控制系统概述11.2过程输入输出通道技术多路同步取样共用