西门子PLC全面学习资料.doc

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1、德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATICS3系列的控制系统。在1979年，微处理器技术被应用到可编程序控制器中，产生了SIMATICS5系列，取代了S3系列，之后在20世纪末又推出了S7系列产品。最新的SIMATIC产品为SIMATICS7、M7和C7等几大系列。第一讲自动化概论自动化是指：在没有人的直接参与下，机器设备或生产管理过程通过自动检测、信息处理、分析判断自动地实现预期的操作或某种过程。下面请看一个实例：物流自动检测系统1、BL1

2、为检测次品的传感器，当检测到次品后，会有一个ON信号输出2、电机每转一圈，物品就右移一格，同时BL2检测到凸轮信号，并就发出一个脉冲3、当次品移到第4位时，自动打开电磁阀YV，使次品下落至次品箱里，这样就完成了挑选良品和次品的动作。BL3为检测次品的数量BL1凸轮0BL212BL334次品5YV6成品像这样一个自动检测，自动分析处理信号，并自动完成我们预期要求功能的系统，我们就称之为自动化控制系统。在这个系统里，分别要完成三部分的工作1、检测（控制系统输入）2、分析处理（程序处理）3、驱动执行机构（执行挑选良品和次品的动作）因为专业·u25152X以优秀Page4of49报名

3、热线：982286658自动化培训网：或其实，在所有的自动化控制系统里，无非也就是只有这三部分的工作。以人本身作为举例（人本身就是世界上最智能化的自动化系统）A：输入传感装置用于将外界的信号输入到控制中心，如接近开关、光电开关、温度传感器（相当人的眼睛，皮肤）B：中央处理单元负责把从外界接收的信号经过处理运算之后，输出到执行机构（相当人的大脑）C：外部执行机构将CPU输出的信号进行处理，完成特定的工作，例如加热器、电磁阀、定位装置等（相当人的手脚）如下图：输入装置智能输入装置控制中心执行机构而我们上面所看到的物流检测系统例子里，我们所看到的BL1、BL2、BL3为输入装置传送带

4、、马达、电磁阀为执行机构噫~~，我们的控制中心呢？跑哪去了？别急，当然有，没有控制处理单元的系统是不叫自动化控制系统的，试问，没有大脑的人，能叫人吗？一般控制系统都会安装在一个比较安全的单独的箱子里，一般我们叫这个箱子叫做控制柜，也叫电控柜。哪~~，我们这个控制柜是怎么让这个系统动起来，怎么控制这个系统的呢？他们之间的关联又是什么呢？别急，请看第二讲，控制系统的硬件构成，即机械本体与控制中心的连接关系因为专业·u25152X以优秀Page5of49报名热线：982286658自动化培训网：或第二讲控制系统的硬件构成即机械本体与控制中心的连接关系上一讲我们了解了整个自动化控制系

5、统的构成，这一讲，我们就讲讲，这控制中心和机械本体他们的硬件连接关系又是怎么样。我们知道，这机械本体上面的东西有BL1、BL2、BL3(控制系统的输入)，传送带、马达、电磁阀(执行机构)。而这些东西和控制系统的通信连接关系又是什么样呢，请看下图因为专业·u25152X以优秀Page6of49报名热线：982286658自动化培训网：或由上图，我们可以看到：机械本体的输入(检测装置)和PLC的输入端连接(BL1连到I0.0，BL2连到I0.1，BL3连到I0.2)，这样，PLC就可以实时地知道物流检测系统的当前状态，从而根据流水线的物品状态而做出相对应的控制处理。同时，PLC的

6、弱电信号通过信号线，直接连接到执行机构(电磁阀YV)，控制YV的开启/关闭。而PLC又是怎么样实时地监控到机械本体的检测信号，同时又控制机械本体的执行机械(电磁阀YV)的呢？请学习第三讲，西门子S7－200系列PLC的硬件结构及选型因为专业·u25152X以优秀Page7of49报名热线：982286658自动化培训网：或第三讲西门子S7－200系列PLC的硬件结构及选型请先直观认识一下西门子S7－200系列PLC的一些常用型号CPU221CPU222CPU224下面是CPU224各部分的组成输出端子排电源输入运行指示灯CPU226编程电缆插口输出指示灯输入指示灯输入端子排指

7、拨开关扩展模块接口模拟电位器24VDC输出因为专业·u25152X以优秀Page8of49报名热线：982286658自动化培训网：或输入端子排信号L＋：24V直流电源输出正M：24V直流电源输出负1M，2M：输入信号公共端I0.0－I1.5：PLC输入信号端子，当输入端子和1M或2M相接时，必须加接24VDC，才视为接通（有信号输入），如下图输出端子排信号输出端子可以把它们看作是一组一组的开关，当某个输出点有输出时，相应的开关就会闭合，电路就会形成回路，从而就会驱动相应的负载（比如电磁阀