PLC学习资料要点.doc

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1、PLC程序编辑简单说明确认：制作：李天水2006.11.15一、认识PLC1、PLC简介PLC是ProgrammableLogicController的简写，意为可编程序逻辑控制器，原先叫PC（ProgrammableController），后来由于个人计算机简称PC，为与其区别，改称PLC。PLC定义是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用可编程的存储器，在其内部存储程序，根据程序执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。简单的说PLC的作用是可按预先已经编辑在内的

2、程序，控制一系列的逻辑控制器。举例说明：本公司各个机种的DISC调整工程所使用的PLC控制盒，就是按照已经编辑好的程序，控制气阀开关，使调整夹具循环有序的动作。PLC具有运算速度高、指令丰富、功能强大、可靠性高、抗干扰性强的优点，而广泛应用于各种工业控制部分，在智能现场控制系统中，选用PLC作为控制器是十分有效的。2、PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合

3、配置。各部分简介：CPUCPU也称中央处理器，是由一片或几片大规模集成电路芯片组成的，相当于人的大脑，是PLC的核心部分；CPU的作用是可通过接口及软件向系统的各个部分发出各种命令，同时对被测参数进行巡回检测、数据处理、控制运算、报警处理及逻辑判断等，实现对整个PLC的工作过程进行控制。I/O模块（I/O板）I／O是输入（IN）／输出（OUT）接口的简称，PLC通过I／O接口与外部设备进行数据交换。内存块（存储器）存储器有：ROM（只读存储器）用作存储固化的系统程序，和EPROM（可擦除存储器）存储可编辑的用户程序，以及RAM（随机存储器）在工作时存储采集到的现场输入装

4、置送来的状态或数据，以供CPU调用。电源PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。使用电源请注意：本公司有220V和100V电源两种，而本公司所用的PLC都为100V，请在连接前注意确认！3、PLC系统的其它设备：编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（编程软件

5、）充当编程器。人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面也非常普及。4、PLC的种类世界各个品牌如三菱、西门子、欧姆龙(OMRON)、松下、A-B、东芝、施耐德、台达、捷通等等都拥有各自不同种类、型号的PLC，据不完全统计，现在世界上生产PLC及其网络的厂家有二百多家，生产大约有400多个品种的PLC产品。一般PLC按控制规模分为微型、小型、中型及大型、超大型PLC。小型PLC主要是日本产品，其中三菱、欧姆龙(OMRON)、西门子等各种小型plc具有较大的影响力。下图为欧姆龙(

6、OMRON)微型PLCCPM1ACPM2A欧姆龙(OMRON)中小型PLCCJ1MCJ1G欧姆龙(OMRON)大中型　CS1W-MCH71CVM1下图为本公司各机种的DISC调整机所用的PLC，是日本立石(OMRON)公司CPM1A和CPM2A系列的PLC，它是属于固定式PLC。CPM1ACPM2A5、PLC的工作原理PLC的大致工作原理是：PLC内部的CPU按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，进入运行后，从用户程序存储器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，

7、去指挥有关的控制电路。二、PLC程序（编程和控制的软件）简介各个生产PLC的公司都有其各自对应的程序编辑、控制软件，这些软件都为了同一个目的被设计出来，就是为了要对自己的PLC进行编程、控制和监控。各个不同品牌的PLC所对应编程软件的编程方法都不太一样，比较通用的编程方式是梯形图编程方式，其次还有逻辑图、流程图、语句表、STEP5语言等多种其他编程语言。PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。其一般都具有以下特点：1、图形式指令结构：程序