第4章-液压控制元件ppt课件.ppt

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1、吴立华博士本章重点：1.三位阀的中位机能及电液换向阀的工作原理；2.先导式溢流阀的工作原理及溢流阀的应用；3.调速阀的工作原理及应用。本章难点：1.电液换向阀的工作原理；2.溢流阀的压力流量特性；3.调速阀的工作原理及应用。第四章液压控制元件第一节概述第二节方向控制阀第三节压力控制阀第四节流量控制阀第五节叠加式液压阀第六节二通插装阀第七节液压阀的连接1.在液压传动系统中，液压控制元件的作用：控制液压执行元件运动的方向、承载的能力和运动速度的大小，以满足机械设备工作性能的要求。第一节概述3.液压传动系统对液压

2、控制阀的基本要求为：(1)动作灵敏、使用可靠，工作时冲击和振动要小，使用寿命长；(2)油液通过液压阀时压力损失要小，密封性能好，内泄漏要小，无外泄漏；(3)结构简单紧凑、安装、维护、调整方便，通用性好。2.按其用途可分为三大类(见表4-1)：方向控制阀，压力控制阀，流量控制阀。第一节概述表4-l液压控制阀的分类分类方法种类详细分类按用途分压力控制阀溢流闽、减压阁、顺序阀、比例压力控制阀、压力继电器等流量控制阀节流阀、调速阀、分流阀、比例流量控制阀等方向控制阀单向调、液控单向阀、换向阀、比例方向控制接操纵方式

3、分人力操纵闽手把及手轮、踏板、杠杆机械操纵阀挡块、弹簧、液压、气动电动操纵阀电磁铁控制、电一液联合控制按连接方式分管式连接螺纹式连接、法兰式连接板式及叠加武连接单层连型板式、双层连接板式、集成块连接、叠加阀插装式连接螺纹式插装、法兰式插装第二节方向控制阀方向控制阀主要用来通断油路或改变油液流动的方向，从而控制液压执行元件的起动或停止，改变其运动方向。它主要有单向阀和换向阀。一、单向阀单向阀的主要作用是控制油液的单向流动(图4-1,4-2)。第二节方向控制阀二、换向阀第二节方向控制阀液压传动系统对换向阀性能的

4、主要要求是：(1)油液流经换向阀时压力损失要小；(2)互不相通的油口间的泄漏要小；(3)换向要平稳、迅速且可靠。换向阀是利用阀芯对阀体的相对运，使油路接通，关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。(一)换向阀的工作原理第二节方向控制阀换向阀中阀芯相对于阀体的运动需要有外力操纵来实现，其符号如图4-5所示，常用的操纵方式有：手动、机动(行程)、电磁动、液动、电液动。第二节方向控制阀第二节方向控制阀(二)换向阀的结构1.手动换向阀第二节方向控制阀2.机动换向阀第二节方向

5、控制阀3.电磁换向阀第二节方向控制阀第二节方向控制阀4.液动换向阀第二节方向控制阀5.电液换向阀第二节方向控制阀图4-12电液换向阀(a)图4-12电液换向阀(b)(c)第二节方向控制阀(三)换向阀的性能和特点在分析和选择三位换向阀的中位机能(表4-2)时，通常考虑以下几点：(1)系统保压；(2)系统卸荷；(3)换向平稳性与精度；(4)启动平稳性；(5)液压缸“浮动”和在任意位置上的停止。第二节方向控制阀1.中位机能表4-2三位换向阀的中位机能第二节方向控制阀表4-2三位换向阀的中位机能(续)第三节压力控制

6、阀在液压传动系统中，控制油液压力高低的液压阀称之为压力控制阀，简称压力阀。一、溢流阀的基本结构及其工作原理(一)溢流阀的作用和性能要求1.溢流阀的作用2.液压系统对溢流阀的性能要求(1)定压精度高。(2)灵敏度要高。(3)工作要平稳且无振动和噪声。(4)当阀关闭时密封要好，泄漏要小。第三节压力控制阀(二)溢流阀的结构和工作原理常用的溢流阀按其结构形式和基本动作方式可归结为直动式和先导式两种：1.直动式溢流阀第三节压力控制阀（4-1）（4-2）第三节压力控制阀2.先导式溢流阀第三节压力控制阀(4-3)第三节压

7、力控制阀图4-18溢流阀的启闭特性曲线(三)溢流阀的性能1.静态性能(1)压力调节范围(2)启闭特性(如图4-18)(3)卸荷压力2.动态性能第三节压力控制阀图4-19流量阶跃变化时溢流阀的进口压力相应特性曲线二、减压阀减压阀是使出口压力(二次压力)低于进口压力(一次压力)的一种压力控制阀。(一)定值输出减压阀第三节压力控制阀图4-20定值输出减压阀将先导式减压阀和先导式溢流阀进行比较，它们之间有如下几点不同之处：(1)减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持进口处压力基本不变。(2)在不工作时，减压阀进、

8、出油口互通，而溢流阀进出油口不通。(3)为保证减压阀出口压力。(二)定差减压阀第三节压力控制阀(4-7)(三)定比减压阀(4-8)(4-9)第三节压力控制阀三、顺序阀第三节压力控制阀第三节压力控制阀四、压力继电器压力继电器是一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件。第三节压力控制阀一、流量控制原理及节流口形式节流阀的节流口通常有三种基本形式：薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔。(1)压差对流量的影响(2)温度对流