第6章MSP430中断系统ppt课件.ppt

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1、第6章MSP430中断系统第一节中断的基本概念第二节MSP430中断系统第三节中断程序设计本章教学目标：1、了解中断基本概念2、掌握中断控制机制和中断响应过程3、掌握中断编程技术1第一节中断的基本概念什么是中断中断源（中断分类）中断优先级及其裁决规则断点和中断现场CPU对中断的响应条件（中断控制）CPU对中断的响应过程中断的返回过程2CPU执行流程中断服务程序1中断服务程序2非预料事件1非预料事件2无中断时有中断时什么是中断中断是暂停CPU正在运行的程序，转去执行相应的中断服务程序，完毕后返回被中断的程序继续运行的现象和技术。

2、3中断源（中断分类）中断首先需要有中断源发出中断请求，并征得系统允许（屏蔽、优先权）后才会发生。转去执行中断服务程序前需保护中断现场，执行完中断服务程序后应恢复中断现场。软件中断（内中断）硬件中断（外中断）非屏蔽中断可屏蔽中断中断分类4举例：奔腾中断系统中的中断源（分类）1、内中断（软中断）①被零除或OF=1时执行INTO指令引起②使用DEBUG中的单步或断点设置操作引起③执行INTn指令引起2、外中断（硬中断）①可屏蔽中断INTR②非屏蔽中断NMI5中断优先级及其裁决规则事有轻重缓急，不同的中断请求表示不同的事件，因此CPU

3、对不同中断请求的响应也应有轻重缓急之分。在计算机中，给每个中断源指定（固定的或可通过程序设置的）一个优先权，称为中断优先权（优先级）当多个中断源同时发出中断请求时，CPU按照中断优先权的高低顺序依次响应。在有些CPU的中断系统中还规定高优先级的中断可以中断低优先级的中断子程；低优先级的中断不能中断高优先级的中断子程；任何中断不能中断同一优先级的中断子程。6举例：奔腾中断系统中的优先级高低内中断(除零，INT指令，断点，INTO指令)非屏蔽中断可屏蔽中断低内中断(单步)奔腾中断优先级规则：当多个中断源同时发出中断请求时，CPU按

4、照中断优先级的高低顺序依次响应；高优先级的中断可以中断低优先级的中断子程；低优先级的中断不能中断高优先级的中断子程；任何中断不能中断同一优先级的中断子程。7……MOV#0,R5ADD@R4,R5MOVR5,0(R6)……断点:是指CPU执行的现行程序被中断时的下一条指令的地址,又称断点地址。中断现场:是指CPU转去执行中断服务程序前的运行状态，包括CPU内部某些寄存器（如SR）的值和断点地址等。断点0150h现行指令现行程序断点和中断现场8CPU对中断的响应条件（中断控制）中断请求信号是否有效（高电平/低电平/上升沿/下降沿）

5、？CPU是否执行完当前指令？当前指令是否能被中断？中断请求是否被屏蔽？是否已经开中断（是否置位中断总控位）？请求的中断是否具有足够高的优先级？9举例：奔腾可屏蔽中断的控制机制IF屏蔽控制CPU优先权裁决可屏蔽中断请求CPU中断响应举例：奔腾非屏蔽中断的控制机制CPU优先权裁决非屏蔽中断请求CPU中断响应10CPU对中断的响应过程自动入栈保护断点和中断现场；自动修改中断控制位和其它标志处理；自动获取中断子程入口地址（中断向量）；自动转去运行中断子程。11保存现场取中断子程入口地址举例：奔腾CPU响应中断的过程当中断源发出中断申请

6、后，不论是内中断、非屏蔽中断，还是可屏蔽中断，只要满足响应条件，在执行完当前指令后，CPU内部硬件会自动完成下列响应中断的过程：①取中断类型号N②当前PSW的内容入栈③清IF、TF标志为0④当前CS的内容入栈⑤当前IP的内容入栈⑥取内存单元(0:N×4)字内容送IP取内存单元(0:N×4+2)字内容送CS此时CS:IP指向中断程序的入口，开始执行中断程序。12奔腾中断系统中的中断类型号、中断向量与中断向量表主程序中断子程间接调用中断向量NINTN中断向量表N0:N×40:N×4+2IRET据N查表得中断向量中断向量OFFSET

7、SEG中断向量255中断向量254中断向量1中断向量001255254中断类型号中断子程的入口地址13奔腾CPU获取中断类型号的方法总结INTO指令被零除固定类型号00HOF=1固定类型号04HDEBUG的单步和断点操作单步固定类型号01H断点固定类型号03H内中断INTN指令指令中指定类型号N非屏蔽中断固定类型号02H外中断可屏蔽中断CPU按中断响应周期时序从数据总线上获取中断类型号14CPU通过引脚INTA发中断响应信号，通知接口芯片开始准备中断类型号；对于可屏蔽中断，当INTR引脚变为高电平，并IF=1且有足够的优先权，

8、则在执行完当前指令后，CPU将发出下列中断响应周期时序：中断类型号INTACLKAD7~AD0T1T2T3T4第一个中断响应周期T1T2T3T4第二个中断响应周期CPU再发INTA通知接口芯片将中断类型号送至数据总线上CPU从数据总线读取中断类型号，并完成前述的响应中断的过程