第6章MSP430中断系统

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1、第6章MSP430中断系统第一节中断的基本概念第二节MSP430中断系统第三节中断程序设计本章教学目标：1、了解中断基本概念2、掌握中断控制机制和中断响应过程3、掌握中断编程技术1第一节中断的基本概念1.什么是中断2.中断源（中断分类）3.中断优先级及其裁决规则4.断点和中断现场5.CPU对中断的响应条件（中断控制）6.CPU对中断的响应过程7.中断的返回过程2CPU执行流程什么是中断无中断时有中断时中断是暂停CPU正在运行的程序，转去执行相应的中断服务程序，完毕后返回被中断的程序继续运行的非预料事件1现象和技术。中断服务程序1非预料事件2中断服务程

2、序23中断源（中断分类）中断首先需要有中断源发出中断请求，并征得系统允许（屏蔽、优先权）后才会发生。转去执行中断服务程序前需保护中断现场，执行完中断服务程序后应恢复中断现场。软件中断（内中断）中断分类非屏蔽中断硬件中断（外中断）可屏蔽中断4举例：奔腾中断系统中的中断源（分类）1、内中断（软中断）①被零除或OF=1时执行INTO指令引起②使用DEBUG中的单步或断点设置操作引起③执行INTn指令引起2、外中断（硬中断）①可屏蔽中断INTR②非屏蔽中断NMI5中断优先级及其裁决规则事有轻重缓急，不同的中断请求表示不同的事件，因此CPU对不同中断请求的响

3、应也应有轻重缓急之分。在计算机中，给每个中断源指定（固定的或可通过程序设置的）一个优先权，称为中断优先权（优先级）当多个中断源同时发出中断请求时，CPU按照中断优先权的高低顺序依次响应。在有些CPU的中断系统中还规定高优先级的中断可以中断低优先级的中断子程；低优先级的中断不能中断高优先级的中断子程；任何中断不能中断同一优先级的中断子程。6举例：奔腾中断系统中的优先级高低内中断(除零，INT指令，断点，INTO指令)非屏蔽中断可屏蔽中断低内中断(单步)奔腾中断优先级规则：•当多个中断源同时发出中断请求时，CPU按照中断优先级的高低顺序依次响应；•高

4、优先级的中断可以中断低优先级的中断子程；•低优先级的中断不能中断高优先级的中断子程；•任何中断不能中断同一优先级的中断子程。7断点和中断现场断点:是指CPU执行的现行程序被现行程序中断时的下一条指令的地址,又……称断点地址。现行指令MOV#0,R5ADD@R4,R5中断现场:是指CPU转去执行中断断点MOVR5,0(R6)服务程序前的运行状态，包括0150h……CPU内部某些寄存器（如SR）的值和断点地址等。8CPU对中断的响应条件（中断控制）中断请求信号是否有效（高电平/低电平/上升沿/下降沿）？CPU是否执行完当前指令？当前指令是否能被中断？中断

5、请求是否被屏蔽？是否已经开中断（是否置位中断总控位）？请求的中断是否具有足够高的优先级？9举例：奔腾可屏蔽中断的控制机制IFCPU屏蔽控制优先权裁决可屏蔽CPU中断请求中断响应举例：奔腾非屏蔽中断的控制机制CPU优先权裁决非屏蔽CPU中断请求中断响应10CPU对中断的响应过程自动入栈保护断点和中断现场；自动修改中断控制位和其它标志处理；自动获取中断子程入口地址（中断向量）；自动转去运行中断子程。11举例：奔腾CPU响应中断的过程当中断源发出中断申请后，不论是内中断、非屏蔽中断，还是可屏蔽中断，只要满足响应条件，在执行完当前指令后，CPU内部硬件会自动

6、完成下列响应中断的过程：①取中断类型号N②当前PSW的内容入栈③清IF、TF标志为0保存现场④当前CS的内容入栈⑤当前IP的内容入栈⑥取内存单元(0:N×4)字内容送IP取中断子程入口地址⑦取内存单元(0:N×4+2)字内容送CS此时CS:IP指向中断程序的入口，开始执行中断程序。12奔腾中断系统中的中断类型号、中断向量与中断向量表中断类型号中断向量表中断子程的0中断向量0入口地址主1中断向量1程中断向量序INTN据N查表得中断向量N中断向量N0:N×4OFFSET间接调用0:N×4+2SEG254中断向量254中断255中断向量255子程IRET1

7、3奔腾CPU获取中断类型号的方法总结INTO指令被零除固定类型号00HOF=1固定类型号04H内DEBUG的单步和断点操作中单步固定类型号01H断断点固定类型号03HINTN指令指令中指定类型号N外非屏蔽中断固定类型号02H中断可屏蔽中断CPU按中断响应周期时序从数据总线上获取中断类型号14对于可屏蔽中断，当INTR引脚变为高电平，并IF=1且有足够的优先权，则在执行完当前指令后，CPU将发出下列中断响应周期时序：第一个中断响应周期第二个中断响应周期T1T2T3T4T1T2T3T4CLKINTA中断类型号AD7~AD0CPU通过引脚INTACPU再发

8、INTACPU从数据总线读发中断响应信号，通通知接口芯片将取中断类型号，并中断类型号送至完成前述的响应中知接