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时间:2020-10-04
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1、第7章PLC应用系统设计及实例本章要点PLC应用系统设计的步骤及常用的设计方法应用举例PLC的装配、检测和维护7.1应用系统设计概述在了解了PLC的基本工作原理和指令系统之后,可以结合实际进行PLC的设计,PLC的设计包括硬件设计和软件设计两部分,PLC设计的基本原则是:1.充分发挥PLC的控制功能,最大限度地满足被控制的生产机械或生产过程的控制要求。2.在满足控制要求的前提下,力求使控制系统经济、简单,维修方便。3.保证控制系统安全可靠。4.考虑到生产发展和工艺的改进,在选用PLC时,在I/O点数和内存容量上适当留有余地。5.软件设计主要是指编写程序,要求程序结构
2、清楚,可读性强,程序简短,占用内存少,扫描周期短。7.2PLC应用系统的设计7.2.1PLC控制系统的设计内容及设计步骤7.2.2PLC的硬件设计和软件设计及调试7.2.3PLC程序设计常用的方法7.2.4PLC程序设计步骤7.2.1PLC控制系统的设计内容及设计步骤1.PLC控制系统的设计内容2.设计步骤1.PLC控制系统的设计内容(1)根据设计任务书确定,进行工艺分析,并确定控制方案,它是设计的依据。(2)选择输入设备(如按钮、开关、传感器等)和输出设备(如继电器、接触器、指示灯等执行机构)。(3)选定PLC的型号(包括机型、容量、I/O模块和电源等)。(4)分
3、配PLC的I/O点,绘制PLC的I/O硬件接线图。(5)编写程序并调试。(6)设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。(7)编写设计说明书和使用说明书。2.设计步骤(1)工艺分析(2)选择合适的PLC类型(3)分配I/O点。(4)程序设计(5)控制柜或操作台的设计和现场施工(6)应用系统整体调试(7)编制技术文件(1)工艺分析深入了解控制对象的工艺过程、工作特点、控制要求,并划分控制的各个阶段,归纳各个阶段的特点,和各阶段之间的转换条件,画出控制流程图或功能流程图。(2)选择合适的PLC类型在选择PLC机型时,主要考虑下面几点:功能的选择。I/O点数的确定
4、。内存的估算。存储容量=开关量输入点数×10+开关量输出点数×8+模拟通道数×100+定时器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备用量(3)分配I/O点。分配PLC的输入/输出点,编写输入/输出分配表或画出输入/输出端子的接线图,接着就可以进行PLC程序设计,同时进行控制柜或操作台的设计和现场施工。(4)程序设计根据生产工艺要求,画出控制流程图或功能流程图,然后设计出梯形图,再根据梯形图编写语句表程序清单,对程序进行模拟调试和修改,直到满足控制要求为止。(5)控制柜或操作台的设计和现场施工设计控制柜及操作台的电器布置图及安装接线图;设计控制系统各部分的电气互锁图
5、;根据图纸进行现场接线,并检查。(6)应用系统整体调试如果控制系统由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可先进行分段调试,然后连接起来总调。(7)编制技术文件技术文件应包括:可编程控制器的外部接线图等电气图纸,电器布置图,电器元件明细表,顺序功能图,带注释的梯形图和说明。7.2.2PLC的硬件设计和软件设计及调试1.PLC的硬件设计2.PLC的软件设计3.软件硬件的调试1.PLC的硬件设计PLC硬件设计包括:PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。选定PLC的机型和分配I/O点后,硬件设计的主要内容就是电
6、气控制系统的原理图的设计,电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统的原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O接线和自动、手动部分的详细连接等。电器元件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯、电磁阀等2.PLC的软件设计软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计,小型开关量控制一般只有主程序。首先应根据总体要求和控制系统的具体情况,确定程序的基本结构,画出控制流程图或功能流程图,简单的可以用经验法设计,复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。3.软件硬件的调试调试分模拟调试和
7、联机调试。软件设计好后一般先作模拟调试。模拟调试可以通过仿真软件来代替PLC硬件在计算机上调试程序。用编程软件将输出点强制ON/OFF,观察对应的控制柜内PLC负载(指示灯、接触器等)的动作是否正常,或对应的接线端子上的输出信号的状态变化是否正确。联机调试时,把编制好的程序下载到现场的PLC中。调试时,主电路一定要断电,只对控制电路进行联机调试。通过现场的联机调试,还会发现新的问题或对某些控制功能的改进。7.2.3PLC程序设计常用的方法PLC程序设计常用的方法主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、逻辑设计法、顺序控制设计法等1.经验设计法2.继电器控
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