第8章 PLC控制系统设计实例.ppt

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1、第8章PLC控制系统设计实例主要内容三相异步电动机的PLC控制十字路口交通信号灯的PLC控制液体混合装置的PLC控制货物传输带及机械手臂控制系统电镀专用行车PLC控制系统温度监测与数据处理1.主电路及控制要求三相笼型异步电动机的正、反转控制主电路如图示。控制要求：按下正转按钮，KM1主触点闭合，电动机正转运行，按下反转按钮，KM2主触点闭合，电动机反转运行。在电动机正、反转控制过程中，防止主电路的电源相间短路是首要问题8.1三相异步电动机的PLC控制8.1.1三相异步电动机的正、反转控制8.1.1三相异步电动机的正

2、、反转控制引起短路的原因有2个：其一是控制正、反转的两个接触器同时通电动作；其二是主触点之间的电弧引起短路，这种情况的发生是因刚断开的触点其电弧尚未熄灭，使断开的触点仍然处于通电状态，而另一接触器已接通，其触点闭合造成短路。在PLC控制系统中，防止电源相间短路一般应在硬件接线和软件设计中均加以考虑，以确保系统安全可靠。2.I/O编址与I/O接线PLC的输入端一般连接一些主令电器，输出端一般驱动接触器和电磁阀等执行元件。对于PLC输入端或输出端连接的外部电气元件，应确定其连接到PLC端子上的确切位置，这就是PLC的I

3、/O编址；1）输入/输出信号及地址分配在电动机正、反转控制系统中，输入信号有：停止按钮SB1、正转按钮SB2、反转按钮SB3，热继电器触点FR。输出信号有：正转接触器KM1、反转接触器KM2，其I/O地址分配如表8-18.1.1三相异步电动机的正、反转控制输入输出名称符号地址编号名称符号地址编号停止按钮SB1I0.0正转接触器KM1Q0.0正转按钮SB2I0.1反转接触器KM2Q0.1反转按钮SB3I0.2热继电器触点FRI0.38.1.1三相异步电动机的正、反转控制表8-1I/O分配表2）PLC型号选择及外部接线

4、将输入元件和输出元件按照I/O编址连接于PLC的相应端子上，即构成PLC的输入/输出连接(称I/O接线），也称PLC的外部接线。进行PLC与输入/输出信号的外部连接如图8-2.在图中，全部输入元件都使用其常开触点接入，这样便于输入端连线，不易发生接线错误。在PLC输出端，正、反转两个接触器之间采用常闭触点构成互锁，这种互锁称为外部硬互锁。硬互锁作用：防止正、反转两个接触器同时通电动作，防止电弧引起短路，造成主电路短路。8.1.1三相异步电动机的正、反转控制8.1.1三相异步电动机的正、反转控制8.1.1三相异步电动

5、机的正、反转控制3.梯形图设计在软件设计中，为防止两个接触器同时通电造成短路，可以在软件中采取软互锁；而电弧造成的短路也需要在软件加以考虑，因为PLC内部继电器的动作基本上都是瞬时完成的，因此在程序设计中，应利用PLC内部的定时器，强制性地使两个输出继电器的切换有一个小的延时时间，以消除电弧短路。根据I/O编址及控制要求设计梯形图如图8-3所示。8.1.1三相异步电动机的正、反转控制8.1.2三相异步电动机Y/Δ降压启动控制1.主电路及控制要求三相笼型异步电动机Y/Δ降压启动控制主电路如图8-4。控制要求：按下启动

6、按钮SB2，KM和KMY主触点闭合，电动机星形连接启动，经过一定的启动时间后，KMY主触点断开，KMΔ主触点闭合，电动机由星形连接改变为三角形连接，启动结束，电机正常运行。2.I/O编址与I/O接线1）输入/输出信号及地址分配在电动机星形-三角形降压启动控制中，输入信号有停止按钮SB1、启动按钮SB2，热继电器触点FR，输出信号有主接触器KM、星形接触器KMY、角形接触器KMΔ，其I/O地址分配如表8-2所示8.1.2三相异步电动机Y/Δ降压启动控制8.1.2三相异步电动机Y/Δ降压启动控制输入输出名称符号地址编号

7、名称符号地址编号停止按钮SB1I0.0主接触器KMQ0.0启动按钮SB2I0.1星形接触器KMYQ0.1热继电器触点FRI0.2角形接触器KMΔQ0.2表8-2I/O分配表2）PLC型号选择及外部接线8.1.2三相异步电动机Y/Δ降压启动控制8.1.2三相异步电动机Y/Δ降压启动控制3.梯形图设计控制过程：1）按下启动按钮SB2，电动机星形启动（KM、KMY线圈同时得电），并延时10s；2）10s定时到，断开KMY线圈，星形启动结束，同时延时0.5s；3）0.5s定时到，接通KMΔ线圈，电动机角形正常运行（KM、K

8、MΔ线圈通电）；4）按下停止按钮SB1，KM、KMY、KMΔ接触器均失电，电动机停止工作。在图8-6所示的梯形图中，定时器T37延时10s，为星形启动所需的时间，定时器T38延时0.5s，防止电弧短路现象发生。在梯形图中还设置了Q0.1和Q0.2之间的软互锁。8.1.2三相异步电动机Y/Δ降压启动控制8.2十字路口交通信号灯的PLC控制1.交通信号灯设置8.