第7章可编程控制器ppt课件.ppt

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1、第7章可编程控制器上一页下一页返回7.1可编程控制器的基本概念7.2可编程控制器的基本指令7.3可编程控制器应用举例7.1可编程控制器基本概念一、可编程控制器是什么？1、定义：专为工业环境应用而设计。采用软程序，实现逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作；通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种机械或生产过程。结合了继电接触器、计算机技术、自动技术等的新型控制器；软件编程代替硬件接线。上一页下一页返回二、PLC硬件系统结构图电源I/O扩展单元输入设备输出设备输出接口外部设备接口输入接口I/O扩展接口PLC编程器打印机磁带机计算机扫描仪C

2、PU存储器用户程序系统程序数据按钮行程开关触点电磁阀电磁线圈指示灯主机上一页下一页返回继电器类型继电器数量继电器编号输入继电器（I）24I0.0-I2.7输出继电器(Q)16Q0.0-Q1.7内部辅助继电器(M)256M0.0-M31.7CPU226输入/输出接口上一页下一页返回7.1.2可编程控制器的控制原理一、采用继电器控制电动机主电路继电器控制电路控制功能：按下SB1，电动机M1开始运转，过10S后，电动机M2开始运转；按下停止按钮SB2，电动机M1、M2同时停转。上一页下一页返回二、PLC控制等效电路图上一页下一页返回7.1.3可

3、编程控制器工作方式采用循环扫描方式顺次扫描各输入点的状态，按用户程序运算处理，顺序向各输出点发出控制信号。输入采样----执行用户程序----输出刷新PLC工作过程框图上一页下一页返回1.输入采样阶段以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态或输入数据，存入输入状态寄存器，即输入刷新。在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器的内容不会改变，等待下一个扫描周期。上一页下一页返回2.程序执行阶段按先左后右，先上后下的步序，执行程序。其过程如下：根据输入状态寄存器输出状态，及用户程序进行逻辑运算，运算结果存入输出状态寄存器。3.输出刷新阶

4、段在所有指令执行完毕后，将状态寄存器的状态，转存到输出锁存器，去控制各物理继电器的通/断，即PLC的实际输出。上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回7.2.1梯形图特点（一）、梯形图特点：1：从左到右、从上而下2、软继电器(存储功能）“1”态：继电器线圈通电，常开触点闭合，常闭触点断开3、除跳转和步进指令，同一继电器的线圈只能出现一次；而其触点无限次引用；上一页下一页返回7.2可编程控制器的基本指令5、输入继电器只接收外部信号。6、输出继电器输出控制信号。7、内部继电器其触点只能供PLC内部使用。8、PLC对梯形图按扫描方式顺序执行

5、程序。上一页下一页返回一、最基本指令1、LD（Load)，LDN（LoadNOT）指令格式：LDB常开触点逻辑运算开始LDNB常闭触点逻辑运算开始用于一个逻辑块或一条左线的开始，即常开触点与左母线连线连接指令。只能位进行操作。操作数如下表：继电器类型继电器数量继电器编号输入继电器（I）24I0.0-I2.7输出继电器(Q)16Q0.0-Q1.7内部辅助继电器(M)256M0.0-M31.7符号：上一页下一页返回7.2基本指令2、=（OUT）指令（线圈驱动指令）格式：=B符号：用于改变位的状态。B为PLC的输出点（继电器线圈），输出到PLC外部

6、或作为中间结果。位操作；操作数如下表：（）输出继电器(Q)16Q0.0-Q1.7内部辅助继电器(M)256M0.0-M31.7上一页下一页返回Q0.1Q0.30LDI0.0=Q0.1LDQ0.1=Q0.2=Q0.3LDQ0.3=Q0.4I0.0例：（Q0.1）（Q0.2）（Q0.3）（Q0.4）上一页下一页返回上一页下一页返回3、A（AND），AN（ANDNOT）指令（单个触点串联指令）格式：AB（常开触点串联连接）ANB（常闭触点串联连接）只能以位为操作数位4、O（OR），ON（ORNOT）指令（单个触点并联指令）格式：OB常开触点并联连接

7、ONB：常闭触点并联连接只能以位为操作数B输入、输出、内部辅助继电器定时器计数器符号：符号：B输入、输出、内部辅助继电器定时器计数器上一页下一页返回A、AN指令使用举例(a)梯形图上一页下一页返回例：0LDI0.0OQ0.1=Q0.1LDI0.1OQ0.2AI0.0OQ0.2=Q0.2I0.0Q0.1I0.1Q0.2Q0.2（Q0.1）（Q0.2）I0.0上一页下一页返回I0.0I0.1I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.1例：0LDNI0.0AI0.1=Q0.0LDI0.1ANQ0.0ONI0.1=Q0.1LDI0.2OI0.0ANI0.

8、4=Q0.2I0.0（Q0.0）（Q0.1）（Q0.2）上一页下一页返回O、ON指令使用举例上一页下一页返回5、ALD指令格式：ALD符号电路块进行串联操作。无操作