第三章PLC程序设计基础ppt课件.ppt

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1、第三章PLC程序设计基础教学目标1、了解PLC的编程语言2、掌握FX系列PLC的编程元件3、掌握FX系列PLC的基本指令3.1PLC的编程语言PLC编程语言的国际标准顺序功能图梯形图功能块图指令表结构文本PLC的编程语言顺序功能图1相当于应用软件中的逻辑框图；2是一种位于其它编程语言之上的图形语言；3用来编制顺序控制程序。步1步2步3动作1动作2转换转换X3X4X5X5X6X0X1X2Y01继电接触控制系统电路图很相似；2简单直观；3由触点、线圈和应用指令组成。梯形图SRS1Q1RANDORTest1Test2Sw1

2、%1X3Resetstart功能块图类似于数字逻辑电路中编程语言，用类似与门、或门等方框图来表示的逻辑运算关系。XOYOX1Y1Y2X3Y3LDX0OUTY0LDIX1OUTY1OUTY2LDX3OUTY3由若干条指令组成的程序叫指令表程序，在西门子PLC也称之为语句表。指令表结构文本PASCALBASICC等高级语言便于实现：数学运算数据处理图形显示报表打印梯形图的主要特点（1）编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。（2）梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假想有一个能流从左向右流动。（3）程序执行

3、是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左到右的顺序进行的，解算结果马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映象寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。（4）梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点,都可以无限次使用。（5）梯形图中的线圈应该放在最右边。梯形图的编程特点◆每一个梯级从起始母线——触点——输出继电器——母线◆触点状态有接通和断开两种状态◆触点可以任意串联和并联,继电器线圈只能并联,不能串联◆

4、输出继电器可以使输出继电器,中间继电器,辅助继电器3.2可编程控制器的编程元件编程元件的基本特征FX2N系列PLC编程元件分类和编号编程元件的使用编程元件的基本特征编程元件与继电接触器元件比较表相同点不同点都具有线圈和常开常闭触点，触点的状态随着线圈的状态而变化，即当线圈被选中（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈失去选中条件时，常闭接通，常开断开。编程元件被选中，只是代表这个元件的存储单元置1，失去选中条件只是这个元件的存储单元置0；编程元件可以无限次地访问，可编程控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触

5、点。FX2N系列PLC编程元件分类和编号PLC编程元件的物理实质：电子电路及存储器。称“软继电器”。X0功能字母数字可编程控制器的编程元件列表输入继电器X计数器C输出继电器Ｙ数据寄存器D辅助继电器M变址寄存器V/Z状态继电器S指针P/I定时器T常数（K/H）FX系列PLC的编程元件输入继电器X可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。输入继电器的线圈只能由机外信号驱动，它可提供无数个常开接点、常闭接点供编程时使用。如图3.1。FX2N系列的输入继电器采用八进制地址编号，X0～X267最多可达184点。输出继

6、电器YPLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。输出继电器的线圈只能由程序驱动，每个输出继电器除了为内部控制电路提供编程用的常开、常闭触点外，还为输出电路提供一个常开触点与输出接线端连接。驱动外部负载的电源由用户提供。如图所示是输出继电器的等效电路。输出继电器的地址编号也是八进制，Y0～Y267，最多可达184点。FX2N系列PLC输入输出继电器元件号输入继电器X、输出继电器Y动画辅助继电器MPLC内部有很多辅助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。其作用相当

7、于继电器控制线路中的中间继电器。辅助继电器的接点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。辅助继电器M分类辅助继电器分以下三种类型：通用辅助继电器（无断电保持功能）M0-M499，共500个点断电保持辅助继电器（CLICKHERE）M500-M1023及M1024-M3071共2572点。特殊辅助继电器M8000-M8255，共256个点。断电保持辅助继电器特殊辅助继电器①触点利用型的特殊辅助继电器。线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。例如：M8000为运

8、行监控用，PLC运行时M8000接通。M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。②线圈驱动型特殊辅助继电器。用户激励线圈后，PLC作特定动作。例如：M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。①运行监视(M8000)：当PLC运行时，M8000接通；PLC停止运行时，M8000断开。S