综合实验指导书之一1.doc

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1、材料成形过程综合实验指导书之一PLC软件编程液压机PLC控制程序编制与调试编写人：朱春东2012年5月１．实验１：OMROM(PLC)软件编程与调试11.1PLC简介11.1.1PIC的定义11.1.2PLC的分类11.1.3PLC的特点21.1.4欧姆龙PLC的简介31.2PLC控制与继电器控制比较31.2.1继电器正转控制线路31.2.2PLC正转控制线路41.3PLC的工作原理51.3.1PLC的工作方式51.3.2PLC执行用户程序的过程51.4编程语言61.5CX-Programmer编程软件的使用71.5.1　软件的安装与启动71.5.２新工程的建立与保存71.5.3

2、程序的编写81.5.4程序的编译101.5.5程序的传送111.5.6程序的在线监视121.6PLC应用系统开发全过程121.7基本指令及应用151.7.1编程规则与技巧151.7.2累积定时器TTIM171.7.3计数器CNT指令181.7.4喷泉控制191.8练习及作业题221.8.1交通信号灯控制221.8.2多级传送带控制221.8.3车库自动门控制232.实验2：液压机成形过程PLC控制程序编制与调试242.1注意事项252.2差动回路252.2.1实验目的252.2.2实验设备及工具252.2.3实验原理与步骤262.3多级调压回路272.3.1实验目的272.3.2

3、实验设备及工具272.3.3实验原理与步骤272.4多缸顺序控制回路292.4.1实验目的292.4.2实验设备及工具292.4.3实验原理与步骤292.4.4思考30１．实验１：OMROM(PLC)软件编程与调试1.1PLC简介1.1.1PIC的定义PLC是英文ProgrammableLogicControHer的缩写，意为可编程序逻辑控制器。世界上第一台PLC于1969年由美国数字设备公司(DEC)研制成功。随着技术的发展，PLC的功能大大增强，不仅限于逻辑控制，因此美国电气制造商协会(NEMA)于1980年对它进行重命名，称为可编程控制器(ProgrammableContr

4、o11er)，简称PC，但由于PC容易和个人计算机的英文缩写PC(PeronalComputer)混淆，故人们仍习惯将PLC当作可编程控制器的缩写。由于PLC一直在发展中，至今尚未对其下最后的定义。国际电工委员会(1EC)对PLC最新定义为：PLC是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程．PLC及其有关的外围设备都应按易子与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。1.1.2PLC的分类PLC的种

5、类很多，下面按结构形式、控制规模和实现功能对PLC进行分类。1．按结构形式分类按硬件的结构形式不同，PLC可分为整体式和模块式。整体式PLC又称箱式PLC，图1-1所示是一种常见的整体式PLC，其外形像一个长方形的箱体，这种PLC的CPU、存储器、I／0接口等都安装在一个箱体内。整体式PLC的结构简单、体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。图1—1整体式PLC图1—2模块式PLC模块式PLC又称组合式PLC，其外形如图1-2所示，它有一个总线基板，基板上有很多总线插槽，其中由CPU、存储器和电源构成的一个模块，模块式组装灵活，可通过增减模块来组成不同规模的系统，安装维修方

6、便，但价格较贵。大、中型PLC一般采用模块式结构。2．按功能分类根据PLC的功能强弱不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。(1)低档PLC它具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，有些还有少量模拟量I／O、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。低档PLC主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。(2)中档PLC它除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量I／O、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I／O、子程序、通信联网等功能，有些还增设有中断控制、PID控制等功能。中档PLC适用于比较复杂控制系统。(3)高档PLC它除了具有中档机的功

7、能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC具有很强的通信联网功能，一般用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现了厂控制自动化。1.1.3PLC的特点PLC是一种专为工业应用而设计的控制器，它主要有以下特点．(1)可靠性高，抗干扰能力强为了适应工业应用要求，PLC从硬件和软件方面采用了大量的技术措施，以便能在恶劣环境下长时间可靠运行，现在大多数PLC的平均无故障运行时间可达几十万小时。(2)通用性