电力拖动教案制动控制.doc

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1、成都市技师学院理论课教案首页课程名称《电力拖动》课题名称三相异步电动机制动控制线路课时4授课日期任课教师王文川目标群体教学环境教室学习目标1、掌握什么是制动？三相异步电动机的制动方法2、分析能耗制动电路原理3、分析电源反接制动电路的工作原理学习重点电气制动的电路分析学习难点电路的分析教法、学法理论讲解教学媒体黑板教学、学习准备教师：使用教具制动控制线路挂图学生：提前预习成都市技师学院理论课教案副页教学环节教学内容教师活动学生活动时间新课引入：提出制动的概念一、机械制动电动机断开电源以后，由于惯性作用不会马上停止转动，而是需要转动一段时间才会别全停下来。这种情况对于某些生产机械是不适宜的。

2、例如：起重机的吊钩需要准确定位；万能铣床要求立即停转等。满足生产机械的这种要求就需要对电动机进行制动。所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。一、机械制动利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。1．电磁抱闸制动器制动电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。(1)电磁抱闸制动器断电制动控制线路电磁抱闸制动器断电制动控制的电路如下图所示。电磁抱闸制动器断电制动控制的电路重点讲述断电抱闸，举例：生活中制动的例子5′10′二、电力制动电磁抱

3、闸制动器断电制动在起重机械上被广泛采用。其优点是能够准确定位，同时可防止止电动机突然断电时重物的自行坠落。这种制动方法的缺点是不经济。因为电磁抱闸制动器线圈耗电时间与电动机一样长。另外，切断电源后，由于电磁抱闸制动器的制动作用，使手动调整工件就很困难。因此，对要求电动机制动后能调整工件位置的机床设备不能采用这种制动方法，可采用下述通电制动控制线路。(2)电磁抱闸制动器通电制动控制线路电磁抱闸制动器通电制动控制的电路如下图所示。这种通电制动与上述断电制动方法稍有不同。当电动机得电运转时，电磁抱闸制动器线圈断电，闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当电动机矢电需停转时，电磁抱闸栅动器的线圈得电，使闸

4、瓦紧紧抱住闸轮制动；当电动机处于停转常态时，电磁抱闸制动器线圈也无电，闸瓦与闸轮分开，这样操作人员可以用手扳动主轴调整工件、对刀等。电路的工作原理略。2．电磁离合器制动电磁离合器制动的原理和电磁抱闸制动器通电抱闸做对比简单讲解教学分析的一个重点教师学生互动，共同分析电路图10′1．反接制动的制动原理类似。电动葫芦的绳轮常采用这种制动方法。断电制动型电磁离合器的结构示意图如左图所示。二、电力制动使电动机在切断电源停转的过程中，产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩(制动力矩)，迫使电动机迅速制动停转的方法叫电力制动。电力制动常用的方法有：反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动等。1

5、．反接制动依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法叫反接制动。（1）单向启动反接制动控制线路单向启动反接制动控制电路如下所示。线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。单向启动：反接制动是本次课中的一重点，要详细讲述原理与线路图的分析教师学生互动，共同分析电路图10′反接制动：(2)双向启动反接制动控制线路双向启动反接制动控制电路如下图所示。双向启动反接制动控制线路图其线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。正转启动运转：在前面的基础上对反接制动学习的加深老师引导，学生主动进行线路图的原理分析15′2.能耗制动3．电容制动反接制动：2.能耗制动当电动机切断交

6、流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通人直流电，迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动。由于这种制动方法是通过在定子绕组中通人直流电以消耗转子惯性运转的动能来进行制动的，所以称为能耗制动，又称动能制动。本次课的一个重点，关键讲清能耗制动的原理15′10′4．再生发电制动(又称回馈制动)3．电容制动当电动机切断交流电源后，立即在电动机定子绕组的出线端接人电容器来迫使电动机迅速停转的方法叫电容制动。其制动原理是：当旋转着的电动机断开交流电源时，转子内仍有剩磁。随着转子的惯性转动，有一个随转子转动的旋转磁场。这个磁场切割定子绕组产生感生电动势，并通过电容器回路形成感生电流，该电流产生的磁场与转子绕

7、组中感生电流相互作用，产生一个与旋转方向相反的制动转矩，使电动机受制动迅速停转。4．再生发电制动(又称回馈制动)再生发电制动主要用在起重机械和多速异步电动机上再生发电制动是一种比较经济的制动方法，制动时不需要改变线路即可从电动运行状态自动地转入发电制动状态，把机械能转换成电能，再回馈到电网，节能效果显著。缺点是应用范围较窄，仅当电动机转速大于同步转速时才能实现发电制动。所以常用于在位能负载作用下的起重机械和多速异步电动机由高速转为低