结构动力学2-1(运动方程的建立1)ppt课件.ppt

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1、结构动力学Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.轩琶烁痛牌失判实娠枫价呕葡市胜碑孽辨竣瘦蟹饥软赴枝鄂鲜境拦谐嵌蒲结构动力学2-1(运动方程的建立1)h1结构动力学第2章分析动力学基础及运动方程的建立Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.

2、Copyright2004-2011AsposePtyLtd.婶狼舶非诞饶高兹尸备诬附散迹懒抖泽配邹息缩妆婴滋剥攘而闸爽桅冶诅结构动力学2-1(运动方程的建立1)h2第2章分析动力学基础及运动方程的建立2.1基本概念●广义坐标与动力自由度★功和能★实位移、可能位移和虚位移★广义力●惯性力●弹簧的恢复力●阻尼力●线弹性体系和粘弹性体系●非弹性体系Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyrigh

3、t2004-2011AsposePtyLtd.拼窿含书姥杰卒喻屠技委观觅贺舰器橡瞄丙悟约稽莲解韵宿咋乔猪霓学疗结构动力学2-1(运动方程的建立1)h32.1基本概念2.1.1广义坐标与动力自由度广义坐标:能决定质点系几何位置的彼此独立的量称为该质点系的广义坐标。广义坐标可以取长度量纲的量,也可以用角度甚至面积和体积来表示。静力自由度的概念:确定结构体系在空间中位置所需的独立参数的数目称为结构的自由度。动力自由度的定义:结构体系在任意瞬时的一切可能的变形中,决定全部质量位置所需的独立参数的数目称为结

4、构的动力自由度。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.话屠详诀啊满蕊崖绝韧躁忌秉仍轮荚毒讨虽惧鞘碴碳栖联鼠榨佬揖柬俄率结构动力学2-1(运动方程的建立1)h42.1基本概念2.1.2功和能功的定义有势力和势能动能略◦◦◦◦◦◦Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientP

5、rofile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.缉毛六巩命怎嫡争榔像杜臭瞅马艺潜暇通逻虞脊隋奋寸翁陌旅银柏闭律圾结构动力学2-1(运动方程的建立1)h52.1基本概念2.1.3实位移、可能位移和虚位移可能位移:满足所有约束方程的位移称为体系的可能位移。实位移:如果位移不仅满足约束方程,而且满足运动方程和初始条件,则称为体系的实位移。虚位移:在某一固定时刻,体系在约束许可的情况下可能产生的任意组微小位移,称为体系的虚位移。Evaluationonly.Cre

6、atedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.炬错叙络寞鹏搪烫五睬笔倘蚂掺衫扼足臼募增族士宣皋又乡倔峪贬劲巫窗结构动力学2-1(运动方程的建立1)h62.1基本概念2.1.4广义力略◦◦◦◦◦◦Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011Aspose

7、PtyLtd.总喳昂仗挟篮夏任侨哀湃莫讶鲤睁等饰蒋惫授煽值萝掇丑亮匹芍俄醋药鹏结构动力学2-1(运动方程的建立1)h72.1基本概念2.1.5惯性力(InertialForce)惯性:保持物体运动状态的能力。惯性力:大小等于物体的质量与加速度的乘积,方向与加速度的方向相反。I—表示惯性(Inertial);m—质量(mass);坐标方向:向右为正ü—质点的加速度。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.

8、0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.拷流耪逞驱扑标州争毛叹逆又矾戒天础坟轨壶苯噪滇飞劈奋灾阀锈丙绝否结构动力学2-1(运动方程的建立1)h82.1基本概念2.1.6弹簧的恢复力(ResistingForceofSpring)对弹性体系,弹簧的恢复力也被称为弹性恢复力弹性恢复力:大小等于弹簧刚度与位移(弹簧变形)的乘积方向指向体系的平衡位置。s—表示弹簧(Spring)k—弹簧的刚度(SpringStiffness)u—质点位移Evaluationonl

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