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时间:2020-10-05
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1、自动机常用装置本章要点自动机的供料装置。电磁振动供料装置。定量装置。传送装置。工业机械手及机器人。本章难点自动机的供料装置。电磁振动供料装置。第3章自动机常用装置1.概述3.1自动机的供料装置供料装置是用来实现坯料定向、并适时把坯料送到加工位置上去的自动执行机构。2.卷料供料装置(1).卷料的支承、张紧装置图3.1卷料供料装置工作原理图1—卷料支承2—导辊组3—送料装置4—导板5—转盘切刀6—固定切刀3.1自动机的供料装置图3.2卷料支承、张紧装置结构简图图3.3自动张紧装置3.1自动机的供料装置图3.4卡爪定位式退卷装置(2).卷料校直装置①梳形板校直机构(图3.5(a))3
2、.1自动机的供料装置图3.5卷料校直装置②固定销校直机构(图3.5(b))③滚轮式校直机构(图3.5(c))双排滚轮式校直机构(图3.5(d))3.1自动机的供料装置(3)卷料送料装置①杠杆式送料装置图3.6杠杆式送料装置图3.7钩式送料机构装置结构简单,但容易损伤坯料表面,因此只适用对坯料表面要求不高的工件。优点是结构简单,造价低,能在转速小于200r/min的冲压机械上使用。其缺点是需要较大的搭边,材料利用率比一般送料机构低4%~6%,对太薄和过重的料不适用。3.1自动机的供料装置②钢珠式送料装置图3.8是钢珠式送料装置,它是一种凸轮杠杆与滚珠夹头组合的夹紧送料机构。图3.8钢
3、珠式送料装置这种机构结构简单、紧凑、夹紧力大,适用于线状卷料的送料。3.1自动机的供料装置③滚轮式送料装置这类送料装置是靠滚轮与坯料之间的摩擦力进行送料的,其优点是滚轮与坯料之间的接触面积较大,不会压伤材料,故在金属丝、金属带及纸张、塑料薄膜等卷料的供料装置中得到非常广泛的应用。图3.9自动冲压机供料装置图3.10线材卷料自动供送与分切装置3.1自动机的供料装置④卷料裁切装置裁切装置用于将输送中的卷料按要求进行切断,通常采用机械式裁切和热熔断裁切两种方法。机械式裁切适用于金属丝、金属带、纸张及塑料薄膜等,热熔断裁切适用于塑料薄膜及复合材料薄膜等。热熔断裁切多与热封装置组合一起使用。
4、图3.11剪切式飞刀裁切装置⑤卷料供料装置应用实例图3.12所示为可同时放置两个卷筒材料的卷料供送装置结构简图。卷料供送装置用于悬挂和连续供送卷筒材料。3.1自动机的供料装置图3.12卷料供送装置结构简图3.1自动机的供料装置3.板片料供料装置(1)摩擦滚轮式这种类型的供料装置,是利用滚轮与板片(大多用在供纸上)之间的摩擦力大于板片之间的摩擦力的原理,从而把与滚轮接触的单张板片料从储料库中分离出来。图3.13为香烟、糖果、香皂等包装机中常用的摩擦滚轮式供纸装置。摩擦滚轮式供纸装置结构简单,应用较为广泛,但可靠性差,有时一次供上几张片.图3.13摩擦滚轮式供纸装置3.1自动机的供料装
5、置(2)推板式(a)装置示意图(b)生产实例图3.15推板式供料装置图3.15(a)为推板式供料装置示意图。图3.15(b)为由气缸控制的推板推送较厚板片料的生产实例。3.1自动机的供料装置(3)真空吸料式真空吸料式供料装置广泛用于工业生产各种板片料的供料中,它既可吸送较厚板料(如钢板、硬纸板),也可吸送薄片料(如纸片、薄膜、刀片)等。图3.16橡皮吸头供料装置图3.17纸页片真空吸送装置纸页片真空吸送装置保证了纸页片的完整性,但需置真空系统,结构比较复杂。3.1自动机的供料装置图3.18 真空吸出式纸盒片供送装置图3.19 真空吸出式纸箱片供送装置纸盒片供送装置广泛应用于需要使用
6、预制好的纸盒片材料的纸盒装盒机中。真空吸出式纸箱片供送装置广泛应用于需要使用预制好的纸箱片材料的纸箱装箱机中。3.1自动机的供料装置(4)胶粘取料式这种型式的机构是通过对工件或对纸张涂胶,在工件和纸张相接触时,靠胶水的粘力,从纸库中取走面上的一张纸。图3.20龙门式玻璃容器贴标机示意图图3.21多标盒转鼓贴标机示意图3.1自动机的供料装置4.件料供料装置(1)料仓式半自动供料装置图3.22直线供送料仓式供料装置对于很难自动定向排列的工件,需要靠人工事先按一定位置放到料仓内,然后才靠装置自动地送到加工地点。这种装置适用于产量虽大,但因重量、尺寸或几何尺寸等特征原因而难于自动定向排列的
7、工件,适用于工件加工时间较长,人工定向排列一批工件后可以工作很长一段时间,没有必要采用料斗式自动供料料装置的场合。3.1自动机的供料装置图3.23直线往复上料机构由以上几例可知,料仓式供料装置由料仓、隔料器、送料器、消拱器以及驱动机构等组成,但主要是三部分:料仓、隔料器和送料器。①料仓料仓起储料和送料作用。料仓结构要根据物品的形态、尺寸和加工要求来确定。常用形式有斗式料仓、槽式料仓、管式料仓。a斗式料仓的料仓和料槽为一体。可由人工一次将若干个物品定向堆放入料斗,物品再
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