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1、第十一章反常积分1反常积分概念一、问题提出例1:(第二宇宙速度问题)在地球表面垂直发射火箭,要使火箭克服地球引力无限远离地球,试问初速度v0至少要多大?解:设地球半径为R,火箭质量为m,地面上的重力加速度为g.按万有引力定律,在距地心x(≥R)处火箭所受的引力为F=.于是火箭从地面上升到距离地心为r(>R)处需作的功为:dx=mgR2.当r→+∞时,其极限mgR就是火箭无限远离地球需作的功.可表示为:dx=dx=mgR.又由机械能守恒定律可求得初速度v0至少应满足:mv02=mgR.以g=9.81m/s2,R=6.371×106m代入,可得v0
2、=≈11.2km/s.例2:圆柱形桶的内壁高为h,内半径为R,桶底有一半径为r的小孔,问从盛满水开始打开小孔直至流完桶中的水,共需多少时间?解:记桶中水液面到桶顶的距离为x,则水从孔中流出的流速为:v=,其中g为重力加速度.设很小一段时间dt内,桶中液面降低的微小量为dx,则πR2dx=vπr2dt,即有dt=dx.∴流完一桶水所需的时间为:tf=dx,又被积函数在[0,h)上无界,所以它的确切含义为:tf=dx==.二、两类反常积分的定义定义1:设函数f定义在无穷区间[a,+∞)上,且在任何有限区间[a,u]上可积,如果存在极限=J,则称此极
3、限J为函数f在[a,+∞)上的无穷限反常积分(简称无穷积分),记作J=dx,并称dx收敛.若极限不存在,则称dx发散.类似的,可定义f在(-∞,b]的无穷积分:dx=.又有dx=dx+dx,其中a为任意实数,仅当右边两个无穷积分都收敛时,dx才收敛.例3:讨论无穷积分的收敛性.解:当p=1时,==lnu=+∞,当p<1时,===+∞,当p>1时,===,∴当p≤1时,发散于+∞;当p>1时,收敛.例4:讨论下列无穷积分的收敛性:(1);(2).解:(1)∵=;根据例3的结论可知,当p≤1时发散;当p>1时收敛.(2)=+=+=+=arttanu
4、-arttanv=π,收敛.定义2:设函数f定义在区间(a,b]上,在a点的任一右邻域内无界,但在任何[u,b]⊂(a,b]上有界且可积.如果存在极限=J,则称此极限为无界函数f在(a,b]上的反常积分,记作J=dx,并称反常积分dx收敛.a称为f的瑕点,而无界函数反常积分dx又称为瑕积分.若极限不存在,则称dx发散.类似的,可定义瑕点为b时的瑕积分:dx=.其中f在[a,b)有定义,在点b的任一左邻域内无界,但在任何[a,u]⊂[a,b)上可积.又若f的瑕点c∈(a,b),则定义瑕积分dx=dx+dx=+,其中f在[a,c)∪(c,b]上有定
5、义,在点c的任一邻域内无界,但在任何[a,u]⊂[a,c)和[v,b]⊂(c,b]上都可积.当且仅当dx和dx都收敛时,dx才收敛.又若a,b都是f的瑕点,而f在任何[u,v]⊂(a,b)上可积,则定义瑕积分dx=dx+dx=+,其中c为(a,b)内任一实数.当且仅当和都收敛时,dx才收敛.例5:计算瑕积分的值.解:==arcsinu=.例6:讨论瑕积分(q>0)的收敛性.解:当q=1时,==-lnu=+∞,当01时,===+∞,∴当q≥1时,发散于+∞;当00),右边两个反常积分不同
6、时收敛,∴对任何实数p发散.习题1、讨论下列无穷积分是否收敛?若收敛,则求其值:(1)dx;(2)dx;(3)dx;(4);(5);(6)dx;(7)dx;(8).解:(1)dx=dx==,收敛.(2)∵dx=dx==-.∴dx=dx+dx=0,收敛.(3)dx=-2d=-2=2,收敛.(4)===1-ln2,收敛.(5)∵===;===;∴=+=,收敛.(6)dx=dx=[-e-u(cosu+sinu)+1]=,收敛.(7)∵dx=dx=[eu(cosu-sinu)-1]=+∞,发散;∴dx发散.(8)===+∞,发散.2、讨论下列瑕积分是否
7、收敛?若收敛,则求其值.(1);(2);(3);(4)dx;(5)dx;(6)dx;(7);(8).解:(1)当p=1时,===+∞,发散;当p≠1时,==,∴当p≥1时,=+∞,发散.当p<1时,=,收敛.(2)===+∞,发散.(3)=+=+=2-2=4,收敛.(4)dx==-=1,收敛.(5)dx=dx=(-ulnu-1+u)=-1,收敛.(6)dx=dt=2(dt-dt).又dt=arctan,当a→1-时,其极限为.dt=dtanθ=dθ=sinarctancosarctan+arctan,当a→1-时,其极限为.∴dx=2(-)=,
8、收敛.(7)取a∈(0,1),则=+=+=2+2=π,收敛.(8)∵==又=+,a∈(0,1).∴当p=1时,==[ln(ln1)-ln(lna)]=