fx系列plc的程序设计方法(2)课件

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1、——第二部分顺序功能图的设计6.3使用起保停电路的编程方式及编程实例6.4以转换为中心的编程方式及编程实例6.5使用STL指令的编程方式及编程实例6.1顺序控制设计法中的顺序功能图绘制6.2梯形图的顺序控制设计法第六章FX系列PLC的程序设计方法6.1顺序控制设计法中的顺序功能图绘制顺序功能图（SFC）又叫做状态转移图或功能表图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图由步、动作（命令）、有向连线、转换和转换条件组成。一、顺序控制功能图的组成顺序控制设计法：根据工艺流程画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。1、步“步”用

2、矩形方框表示，方框中是编程元件的代号，一般用状态元件S或辅助继电器M代表步。活动步：当系统处于某一步所在的阶段时，叫做该步处于活动状态，相应的动作被执行。初始步：用双线框表示。每个功能流程图起码应有一个初始步（S0～S9）。步的划分将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。步是根据PLC输出量的状态划分的，只要输出量的状态发生了改变，系统就由一步进入新的步，在每一步中，PLC的输出量保持不变。相邻步之间输出状态是不同的。2、动作将动作或命令统称为“动作”，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步相连。“步”也可以无动作。保持型动作：

3、若为保持型动作，则该步不活动时继续执行该动作。——SET、RST指令非保持型动作：若为非保持型动作，则指该步不活动时，动作也停止执行。3、有向连线步与步、步与动作之间用有向线连接，使图成为一个整体。有向连线的方向代表了系统动作的顺序。顺序功能图中，从上到下、从左到右的方向，有向连线代表方向的箭头可以省略；除此之外的箭头不能省略。两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换隔开。5、转换条件使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短横线旁。转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两步分隔开。4、转换转换条件的确定转换条

4、件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等，转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。“转换”实现的基本规则“转换”实现的条件：在功能表图中步的活动状态的进展是由转换的实现来完成。实现“转换”必须同时满足两个条件：转换实现应完成的操作：转换的实现应完成两个操作：1）该转换所有的前级步都是活动步；2）相应的转换条件得到满足。1）使所有的前级步都变为不活动步。2）使所有的后续步都变为活动步；典型顺序控制系统A车道A车道B车道B车道两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。顺序功能图应该是一个由

5、方框和有向线段组成的闭环。功能表图中初始步是必不可少的，否则系统没有停止状态只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。而PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。二、设计顺序功能图应注意的问题三、顺序功能图的基本结构单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。1、单序列（无分支）单序列单序列举例：机械手工作系统2、选择性分支与汇合选择性分支与汇合选择性分支举例：大小球分类系统限位根据球的大小选择程序流，小球时(X2=ON)左

6、侧流程有效；大球时，右侧流程有效(X2=OFF)小球时若X4动作，大球时若X5动作，将向汇合状态S30转移在状态S24、S27、S33时，右行输出Y3、左行输出Y4中用有关触点串联，可作联锁保护3、并行性分支与汇合并行性分支与汇合并行性分支举例：按钮式人行横道系统PLC在由停机转入运行时，初始状态S0动作，通常为车道=绿，人行道=红(通过M8002)若按人行横道按钮X0或X1，则状态S21为车道=绿，S30为人行道=红，红绿灯状态不变化30s后车道=黄，再过10s车道=红，以后定时器T2(5s)启动，5s后T2触点接通人行道=绿l5s后人行道绿灯开始闪烁(S32=灭，S33=亮)闪烁中S3

7、2、S33的动作反复进行，计数器C0(设定值为5次)触点一接通，状态向S34转移，人行道=红，5s后，返回初始状态在状态转移过程中，即使按动人行横道按钮X0，X1也无效工作台示意图左图是一个三工位钻床的工作台俯视示意图，该工作台按下起动按钮后，三个工位同时工作。一个工位将工件送到圆形工作台上，然后送料液压缸退回。另一个工位将工件夹紧并钻孔，钻完后钻头向上返回初始位置，并放开工件。第三个工位用深度计测量加工的孔是否合格，合