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时间:2017-12-14
《fx系列plc的程序设计方法(2)课件》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、——第二部分顺序功能图的设计6.3使用起保停电路的编程方式及编程实例6.4以转换为中心的编程方式及编程实例6.5使用STL指令的编程方式及编程实例6.1顺序控制设计法中的顺序功能图绘制6.2梯形图的顺序控制设计法第六章FX系列PLC的程序设计方法6.1顺序控制设计法中的顺序功能图绘制顺序功能图(SFC)又叫做状态转移图或功能表图,它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图由步、动作(命令)、有向连线、转换和转换条件组成。一、顺序控制功能图的组成顺序控制设计法:根据工艺流程画出顺序功能图,然后根据顺序功能图画出梯形图。1、步“步”用
2、矩形方框表示,方框中是编程元件的代号,一般用状态元件S或辅助继电器M代表步。活动步:当系统处于某一步所在的阶段时,叫做该步处于活动状态,相应的动作被执行。初始步:用双线框表示。每个功能流程图起码应有一个初始步(S0~S9)。步的划分将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步,并且用编程元件来代表各步。步是根据PLC输出量的状态划分的,只要输出量的状态发生了改变,系统就由一步进入新的步,在每一步中,PLC的输出量保持不变。相邻步之间输出状态是不同的。2、动作将动作或命令统称为“动作”,并用矩形框中的文字或符号表示,该矩形框应与相应的步相连。“步”也可以无动作。保持型动作:
3、若为保持型动作,则该步不活动时继续执行该动作。——SET、RST指令非保持型动作:若为非保持型动作,则指该步不活动时,动作也停止执行。3、有向连线步与步、步与动作之间用有向线连接,使图成为一个整体。有向连线的方向代表了系统动作的顺序。顺序功能图中,从上到下、从左到右的方向,有向连线代表方向的箭头可以省略;除此之外的箭头不能省略。两个步绝对不能直接相连,必须用一个转换隔开。5、转换条件使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短横线旁。转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示,将相邻两步分隔开。4、转换转换条件的确定转换条
4、件可能是外部输入信号,如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等,也可能是PLC内部产生的信号,如定时器、计数器触点的接通/断开等,转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。“转换”实现的基本规则“转换”实现的条件:在功能表图中步的活动状态的进展是由转换的实现来完成。实现“转换”必须同时满足两个条件:转换实现应完成的操作:转换的实现应完成两个操作:1)该转换所有的前级步都是活动步;2)相应的转换条件得到满足。1)使所有的前级步都变为不活动步。2)使所有的后续步都变为活动步;典型顺序控制系统A车道A车道B车道B车道两个步绝对不能直接相连,必须用一个转换将它们隔开。顺序功能图应该是一个由
5、方框和有向线段组成的闭环。功能表图中初始步是必不可少的,否则系统没有停止状态只有当某一步所有的前级步都是活动步时,该步才有可能变成活动步。而PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态,因此必须要有初始化信号,将初始步预置为活动步,否则功能表图中永远不会出现活动步,系统将无法工作。二、设计顺序功能图应注意的问题三、顺序功能图的基本结构单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件,每一个转换条件后面仅有一步。1、单序列(无分支)单序列单序列举例:机械手工作系统2、选择性分支与汇合选择性分支与汇合选择性分支举例:大小球分类系统限位根据球的大小选择程序流,小球时(X2=ON)左
6、侧流程有效;大球时,右侧流程有效(X2=OFF)小球时若X4动作,大球时若X5动作,将向汇合状态S30转移在状态S24、S27、S33时,右行输出Y3、左行输出Y4中用有关触点串联,可作联锁保护3、并行性分支与汇合并行性分支与汇合并行性分支举例:按钮式人行横道系统PLC在由停机转入运行时,初始状态S0动作,通常为车道=绿,人行道=红(通过M8002)若按人行横道按钮X0或X1,则状态S21为车道=绿,S30为人行道=红,红绿灯状态不变化30s后车道=黄,再过10s车道=红,以后定时器T2(5s)启动,5s后T2触点接通人行道=绿l5s后人行道绿灯开始闪烁(S32=灭,S33=亮)闪烁中S3
7、2、S33的动作反复进行,计数器C0(设定值为5次)触点一接通,状态向S34转移,人行道=红,5s后,返回初始状态在状态转移过程中,即使按动人行横道按钮X0,X1也无效工作台示意图左图是一个三工位钻床的工作台俯视示意图,该工作台按下起动按钮后,三个工位同时工作。一个工位将工件送到圆形工作台上,然后送料液压缸退回。另一个工位将工件夹紧并钻孔,钻完后钻头向上返回初始位置,并放开工件。第三个工位用深度计测量加工的孔是否合格,合
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