齿轮传动(精品 值得参考)ppt课件.ppt

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1、模块5齿轮传动一、齿轮传动概述齿轮传动是应用最广泛的传动机构之一。齿轮传动的优缺点如下：优点：适用的圆周速度和功率范围广；效率较高，一般为0.94～0.99；传动比准确；寿命较长；工作可靠性较高；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。缺点：要求较高的制造和安装精度，成本较高；不适宜远距离两轴之间的传动。二、齿轮传动的类型1、按两轮轴几何特性可分为：圆柱齿轮传动:两轴线相互平行。圆锥齿轮传动:两轴线相交。螺旋齿轮传动:两轴线交错在空间既不平行也不相交。二、齿轮传动的类型2、按轮齿形状可分为:直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿圆柱

2、齿传动斜齿齿轮传动人字齿轮传动直齿齿轮传动外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动2、按齿轮啮合形式可分为:外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动三、渐开线标准直齿圆柱齿轮部分名称和基本尺寸（一）直齿圆柱齿轮各部分的名称及符号齿顶圆：过齿轮各轮齿顶端的圆，其直径用da表示。齿根圆：过齿轮各齿槽底部的圆，其直径用df表示。齿厚：在任意圆周上轮齿两侧间的弧长，用s表示。齿宽：沿齿轮轴线量得齿轮的宽度用b表示。齿槽宽：在任意圆周上相邻两齿空间部分的弧长，用e表示。分度圆：对标准齿轮来说，齿厚与齿槽宽相等的那个圆称为分度圆，直径用d表示。分度圆上的齿

3、厚和齿槽宽分别用s和e表示，即s＝e。周节或齿距：相邻两齿在分度圆上对应点间的弧长，用p表示，p＝s＋e。（二）直齿圆柱齿轮的基本参数决定齿轮尺寸和齿形的基本参数有5个：齿轮的模数m压力角a齿数z齿顶高系数ha*顶隙系数c*以上5个参数，除齿数z外均已标准化了。1.模数m分度圆上的周节p对p的比值称为模数，用m（mm）表示，即：m=p/p模数是齿轮几何尺寸计算的基础。显然，m越大，则p越大，轮齿就越大，轮齿的抗弯曲能力也越高。我国已规定了标准模数系列。第一系列11.251.522.5345681012162025324050第二系列1.752.

4、252.75(3.25)3.5(3.75)4.55.5(6.5)79(11)14182228(30)36452．压力角a我国标准规定分度圆上齿廊的压力角a＝20°。以后凡是不加指明，压力角都是指分度圆上的标准压力角a。渐开线上某点的法线（压力方向线）与该点速度方向所夹的锐角aK称为该点的压力角。当一根直线BK在一圆周上作纯滚动时（如右图所示）此直线上任意一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。3．齿顶高系数ha*和顶隙系数c*全齿高：为齿顶高与齿根高之和，即h=ha+hf。顶隙：当齿轮啮合时，一个齿轮的齿顶圆与配对齿轮的齿根圆的径向距离，用c表示，c

5、=hf-ha。c的存在可避免一个轮的齿顶与另一轮的齿底相碰并可储存润滑油。如果用模数来表示，则齿顶高和齿根高可分别写为：ha=ha*m（3－38）hf=(ha*+c*)m式中：ha*、c*--分别称为齿顶高系数和顶隙系数，对于圆柱齿轮，其标准值如表3－19所示。（三）标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸关系模数、压力角、齿顶高系数及顶隙系数均取标准值，分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。因此，对于标准齿轮有：s＝e＝p/2=mp/2分度圆直径d、齿顶圆直径da和齿根圆直径df的计算式为：d=zmda=d+2ha=2ha*+zdf=d-2hf=(z

6、-2ha*-2c*)m四、齿轮传动与蜗杆传动（一）齿轮传动的特点、类型齿轮传动是由主动轮与从动轮组成的齿轮副来传递运动和动力的传动装置。其传动比为：一对齿轮的传动比不宜过大，否则，会使齿轮结构尺寸过大，不利于制造和安装。通常一对圆柱齿轮的传动比i12=5~81、齿轮传动的特点齿轮传动与带、链传动相比主要有以下优点：（1）传递动力大、效率高；（2）寿命长，工作平稳，可靠性高；（3）能保证恒定的传动比，能传递任意两轴间的运动和动力。齿轮传动与带传动相比主要缺点有：（1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；（2）不宜作远距离传动。四、齿轮传动与蜗

7、杆传动四、齿轮传动与蜗杆传动2、齿轮传动的类型另有：行星齿轮传动外啮合直齿圆柱齿轮内啮合直齿圆柱齿轮齿轮齿条（直齿条）外啮合斜齿圆柱齿轮人字齿轮传动齿轮齿条（斜齿条）直齿圆锥齿轮四、齿轮传动与蜗杆传动四、齿轮传动与蜗杆传动直齿圆锥齿轮曲齿圆锥齿轮准双曲面齿轮蜗轮蜗杆螺旋齿轮行星齿轮四、齿轮传动与蜗杆传动外啮合直齿圆柱齿轮内啮合直齿圆柱齿轮齿轮齿条（直齿条）外啮合斜齿圆柱齿轮人字齿轮传动齿轮齿条（斜齿条）直齿圆锥齿轮曲齿圆锥齿轮螺旋齿轮传动蜗轮蜗杆传动准双曲面齿轮传动行星齿轮传动四、齿轮传动与蜗杆传动二、渐开线齿轮1、渐开线的形成2、渐开线齿轮

8、的主要参数1）压力角四、齿轮传动与蜗杆传动四、齿轮传动与蜗杆传动2）模数m模数是齿距t除以圆周率所得的商，单位为mm。模数越大，轮齿尺寸越大，轮齿承载