(待分)adamsinsight教程自编.doc

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1、教程中南大学杨浩哲（这个教程只是赛季中我自己的操作流程，有的地方也还是没有搞懂，见谅。）一：建立模型（以前悬架为例）（网上有模板，可以通过直接改硬点坐标来建立自己的模型，具体操作见魔速教程）1.建好模型，如图：.调整模型(建好的模型需要进行不断的调整才能更符合实车)．修改轮胎数据(1)将鼠标移至轮胎处，单击鼠标右键，按如下图所示选择（）按照实车的数据修改轮胎的参数．进行一次悬架静态仿真().静态仿真按如下步骤：.().填写仿真必要数据：按进行仿真（不用是因为一会儿还要进行多次静态仿真）().进行回放（按红色框标记的）随后会在轮胎上显示此时轮胎上收到的载荷（即下图中的红色数字

2、）一般来说，这个数字不符合实车的真实轮胎载荷，下面就对这个数据进行调整。．修改弹簧参数().将鼠标移至弹簧处，单击鼠标右键，按如下图所示选择（）.在弹出的框中修改弹簧预载荷修改数值之后(不要点)，再按之前的介绍进行一次静态仿真，观察轮胎静载荷是否符合实车数据。．多次修改数据，不断进行仿真直到符合实际的轮胎静载荷。．仿真以及出图。（）.待调整好模型后，进行一次双轮平行跳动仿真（在此之前，仍需要修改轮胎的前束角，具体步骤参考魔速教程）（）.仿真结束后按进入后处理窗口，选取自变量这里需要知道一些悬架参数的英文名称：①外倾角②后倾角③内倾角④前束角⑤侧倾中心高度⑥侧倾外倾系数().

3、选取因变量建立图像（这里以外倾角为例）,可得下图如图所示，静态时的值是，和修改的值一致。二．开始进行优化.首先要清楚优化目标是什么(悬架四轮定位参数的优化目标是使其的变化量尽量小)．回到主界面，设置优化目标，操作如下图所示：在弹窗中进行修改双击后的弹窗中选择此处可以按自己的需要设置多个优化目标，优化目标的多少不影响优化的速度（这里选取四轮定位的，，，为优化目标）.设置好优化目标以后，按如下图操作在弹窗中进行修改选项框中我选择的是，和还没有试验过，有兴趣的可以自己试试。.之后进入模块().主界面大致介绍().选取优化因子(优化因子选取的越多，优化进程越慢)由于四轮定位参数受悬

4、架硬点坐标的，值影响，因此选取四个硬点坐标的有，值作为优化因子选择八个因子后，如下图所示按上三角（）.设置优化因子，如下图所示。按同样的步骤更改剩下的优化因子(注：这里可以通过红框的快捷键绑定相同的值来减少优化进程，修改方法和其他优化因子一致，这里为了更好的演示仍选取个变量)().选取优化目标：选取以后通过上三角定义优化目标之后设置优化目标(和设置优化因子类似)：设置好优化目标以后，下图红框里的按钮就会亮起：().进行优化前的设置：先点击下图中红框里的按钮，并出现如下界面：设置好以后点击，再点击下图红框按钮:会出现如下表格：因为一共有次优化实验，所以共有行数据，表格后面的优

5、化目标的数据是空缺的，会在实验结束后自动填写。().开始优化，点击下图红框按钮，之后弹回界面，开始自动优化实验:之后弹回界面，开始自动优化实验，静等结束，次实验大概用时半个小时，实验次数越多所需时间越多。优化结束，出现下图弹窗：.返回界面，操作如下：在弹窗中输入之前设置的名称：之后自动返回界面三.优化后处理：.返回界面后，点击下图红框按钮：.观察优化结果是否合理.点击红框按钮，并在弹窗中选择路径保存保存的是一个网页文件，选择浏览器打开（自带的浏览器打开以后可能操作不了，最好用其他浏览器试试，比如）勾选和:.点击红框按钮：在此界面进行设置(重要)设置好以后点击，可得到如下结果

6、：将优化结果整理记录，重新建模输入坐标，重复之前所讲的调整模型过程，并得出优化前后的变化图像如下：如图所示，红色线条为优化前变化曲线，蓝色为优化后变化曲线，可以明显看出，随轮跳的变化减小了。至此，优化成功。四.多次优化一般来说，一次优化还达不到设计的变化要求，这需要我们不断的重复上述步骤，不断的优化以达到需要，如下图所示：当然，不能一味的只优化一个目标，因为你在修改硬点坐标时，其他的参数也在不断的改变，可能会和你优化的这个目标相互矛盾（例如：外倾角变化减小了，但是前束角的变化却增大了，这就明显不符合优化的初衷了），需要你在其中做出抉择。教程到此为止，各位如果有啥问题可以继续

7、向我提问，大家一起解决问题，共同进步!