计控复习(空白).doc

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1、..1．计算机控制系统由和两大部分构成。2．数字量输入通道主要由、、等组成。3．假设ADC0809的基准电压VREF（+）=5.12V，VREF（-）=0V，则此时它的量化单位q=mV；若输入电压VIN=3V，则输出的转换结果D=1.12位的A/D转换器对幅度为5V的电压信号进行转换，它能分辨的最小电压变化是___mV。4．完成一次A/D转换所需的时间称为时间。5．写出数字控制器连续化设计的五个步骤：6．设计对速度输入的最少拍无纹波控制器时，被控对象应至少含个积分环节。7．若被控对象的G(z)分母比分子高N阶，那么最少拍控制器的物理可实现的条件是。8．最少拍控

2、制器有两个主要特点：　和　　。9．大林算法控制的响应特点是，其响应的调节时间长短可通过改变。10．设计串级控制系统时应把主要扰动包含在回路中。11．三相步进电机按三相六拍方式工作，各相通电次序为。12．集散控制系统在功能上实现了集中和分散，以适应不同类型的控制要求。13．经常采用的软件抗干扰技术是、、和开关量软件抗干扰技术等。2.与采样同样时间点和时间间隔,并由计算机输出的__________量被零阶保持器变换成连续________信号输送到被_______对象。5.完成一次A/D转换所需的时间称为______时间。6.数字PID控制器有_____式和____

3、_式两种控制算法。7.数字PID控制器参数的整定有___法和____法两种。9.计算机控制系统的抗干扰措施主要有___抗干扰、___抗干扰和__自诊断技术。10.集散控制系统在功能上实现了__集中和__分散,以适应不同类型的控制要求。11.离散系统稳定的充要条件是系统的特征根必须全部位于Z平面的__，只要有一个根在____，系统就不稳定，对实际系统来说，处于稳定边界也称为__系统。12.模拟化设计的关键步骤是____。2.为提高输入模拟信号的频率范围，应在A/D转换器前加_电路。3.大林算法适用于两类被控对象，分别是，。应用大林算法后的闭环系统传递函数是6.数

4、字PID控制器有式和式两种控制算法。7.计算机控制系统的软件抗干扰措施主要有滤波、技术和技术。8.DCS控制系统在功能上实现了集中和分散,以适应不同类型的控制要求。9.离散系统稳定的充要条件是系统的特征根必须全部位于Z平面的，只要有一个根在，系统就不稳定，对实际系统来说，处于稳定边界也称为系统。word....二、如图所示的计算机控制系统，请填写出各部件的名称并分别叙述各部件的功能三.试画出一个多路模拟量输入通道的结构框图，说明各个环节作用和信号是如何传递的。四.写出位置式和增量式PID算法的公式,假定要增加积分控制作用，应如何调节积分时间TI?解：位置式算法

5、增量型控制算式Kp为比例增益；KI=KpT/TI为积分系数；KD=KPTD/T为微分系数。三、控制计算机设置Watchdog的目的是什么？简单叙述Watchdog的工作原理。word....1．第一象限顺圆弧插补偏差判别式是，请推导简化偏差计算公式。五、设加工第一象限圆弧AB，起点A（1，5），终点（5，1），要求：a)写出偏差计算的递推公式。b)按逐点比较法插补进行列表计算。c)画出走步轨迹图，并标出进给方向步数。解：a)设加工点处于m（xm,ym）点1）若Fm≥0时则沿-y方向进给一步至m+1点的坐标值为xm+1=xmym+1=ym-1∴2）若Fm<0时则

6、沿+x方向进给一步至m+1点的坐标值为xm+1=xm+1ym+1=ym∴b)进给的总步数Nxy=∣5-1∣+∣1-5∣=8F0=0步数偏差判别坐标进给偏差计算坐标计算终点判别起点F0=0x0=1，y0=5Nxy=81F0=0－yF1=F0－2y0＋1＝－9x1=1，y1=4Nxy=72F1<0＋xF2=F1＋2x1＋1＝－6x2=2，y2=4Nxy=63F2<0＋xF3=F2＋2x2＋1＝－1x3=3，y3=4Nxy=54F3<0＋xF4=F3＋2x3＋1＝6x4=4，y4=4Nxy=45F4>0－yF5=F4－2y4＋1＝－1x5=4，y5=3Nxy=36F

7、5<0＋xF6=F5＋2x5＋1＝8x6=5，y6=3Nxy=27F6>0－yF7=F6－2y6＋1＝3x7=5，y7=2Nxy=18F7>0－yF7=F6－2y7＋1＝0x8=5，y8=1Nxy=0c)word....二.设加工第二象限直线AB,起点A(-3,2),终点B(-9,6),要求:(1)按逐点比较法插补进行列表计算。(2)画出走步轨迹图,并标出进给方向步数。解:Nxy=│-9-（－3）│+│6-2│=10Xe=-9Ye=6F0=0步数偏差判别坐标进给偏差计算终点判断起点F0=0Nxy=101F0=0-XF1=F0-Ye=-6Nxy=92F1<1+Y

8、F2=F1-Xe=3Nxy=83F2>