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时间:2020-10-20
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1、解:1、起点:0、-1、-22、终点:∞、∞、∞3、渐近线:4、实轴上:0~-1,-2~-∞5、分离点:舍去(-1~-2无根轨迹)6、根轨迹与虚轴焦点4、实轴上:5、会合点:3、渐近线:1、起点:2、终点:-2、∞6、起始角:(K取-1)5-55-9总结:P=0、2…(偶数)起点在正实轴;P=1、3…(奇数)起点在负实轴。∴闭环稳定半穿越∴闭环不稳定∴闭环稳定∴闭环稳定∴闭环不稳定∴闭环不稳定∴闭环稳定∴闭环稳定∴闭环不稳定谢谢!
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