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时间：2020-10-20
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1、解：1、起点：0、-1、-22、终点：∞、∞、∞3、渐近线：4、实轴上：0~-1，-2~-∞5、分离点：舍去(-1~-2无根轨迹)6、根轨迹与虚轴焦点4、实轴上：5、会合点：3、渐近线：1、起点：2、终点：-2、∞6、起始角：(K取-1)5-55-9总结：P=0、2…(偶数)起点在正实轴；P=1、3…(奇数)起点在负实轴。∴闭环稳定半穿越∴闭环不稳定∴闭环稳定∴闭环稳定∴闭环不稳定∴闭环不稳定∴闭环稳定∴闭环稳定∴闭环不稳定谢谢！
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