玻璃升降器电机展示版ppt课件.pptx

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1、升降器电机升降器电机基础直流有刷电机基本原理升降器电机在车门上的位置干区湿区升降器电机在网络构架中的位置升降系统电器原理图非防夹玻璃升降器防夹玻璃升降器+CPC升降器电机平台说明非防夹电机防夹电机•定子组件：固定电机的相关部件、产生磁场–机壳-固定磁钢、形成磁路、联接设备–磁钢-产生磁场刷板组件：传输电流至转子–电刷-电机传导电流的滑动接触体–弹簧-保持电刷对换向器压力–刷握-固定电刷–扼流圈和电容器-抑制电磁射频干扰典型的FULLEMC滤波电路压敏电阻CxCyCy电感L电感L电感L：抑制高频干扰电容C：抑制低频干

2、扰Cx：抑制差模干扰Cy：抑制共模干扰压敏电阻：对感性负责突然开闭引起的感应脉冲进行吸收•转子组件：产生力矩、带动转轴旋转–铁芯-传输磁通–绝缘层-使电枢线圈和铁芯相互绝缘–电枢线圈-传输电流以建立电枢磁场–换向器-传输电流到电枢线圈，随电枢转动，自动改变电流方向。转子电枢的类型为了使电机、绕组实现它的功能，绕组必须是闭合的通路。也就是说，电枢绕组从某一点开始，一圈接一圈缠绕后，又抵达起始点，首尾相连。电枢齿换向器碳刷A碳刷B我们的升降器电机通常为2极8瓣叠绕组R1R2R3R4R8R7R6R5R1R2R3R4R8R

3、7R6R5碳刷正对换向器刷片时碳刷跨换向器刷片时回路两端电压恒定，电枢内电流值在时间轴上呈波形分布（纹波）连接器界面定义654321DescriptionNameInputloadPinsSwitchUPSWUPHighActive1CentralCloseCCHigh/PWM2Battery+BattNA3GNDGNDNA4LIN/CPCLIN/CPCPWM5SwitchDOWNSWDownHighActive61普通模块防夹底座升降器电机升降器电机主要功能升降器电机的主要作用1.提供玻璃升降的举升力2.提供玻璃

4、升降的速度3.支撑玻璃在车窗任意位置的停止4.防夹堵转扭矩运行扭矩空载转速负载转速电机自锁霍尔防夹纹波防夹5.热保护限制边界定义名义值测试条件Ilimit最大电流30A10,5V,150m,-30°C

5、=23°CNominalmotorCinsmin输出扭矩6,7NmUnder12VavecRligne=100mT°=worsecaseMotorworsecaseIregmax在Cregnom下的最大电流10AUnder12VavecRligne=100mT°=23°CNominalmotorIinsmax在Cinsmin下的最大电流（和Cb时的电流一样大，就是堵转电流）20AUnder12VavecRligne=100mT°=worsecaseMotorworsecaseCsmaxi最大安全扭矩17,2N

6、mUnder15VavecRligne=50mT°=23°CSeeparagraphSafetymechanisms,safetydiagnosisandrehabilitation某电机特性曲线电机扭矩的选用单导轨升降器机构效率目标为0.88，双导轨升降器机械效率目标为0.7,绕线轮直径40mmT=（（F（close）+F（mov））/η）*r同平台电机实现不同设计扭矩和转速的方式在满槽率许可的情况下，改变线圈的参数（线径，匝数）Cb1Cb2Nmax2Nmax1I2I1T(NM)n,I速度曲线1速度曲线2电流曲

7、线1电流曲线2增大线径（D）减小匝数（Z）导致曲线1到2的变化1、力矩增大因为D增大，电阻R减小Cb=Φ*Z*U/(2π*R)2、转速增加，因为Z减少Nmax=U/(Φ*Z)电机自锁电机自锁原理：利用蜗杆和涡轮的配合实现。根据机械原理可知，螺旋运动只能由蜗杆带动涡轮，而不能由涡轮带动蜗杆，因其摩擦力始终大于滑动力。因此当转子电枢断电，驱动轴停止时，转动轮亦停止，系统所受的力全部被蜗杆与涡轮的自锁力抵消。电机自锁的测试耐久试验后电压15V环境温度23℃相对湿度25%~75%位移角不能超过9.8°试验步骤电机装在同心啮

8、合的夹具上进行在1.5Nm/s的加载速率,向上运行方向由0Nm至15Nm线性加载扭矩，之后线性卸载扭矩至0Nm（卸载速率为1.5Nm/s），连续3次。在1.5Nm/s的加载速率,向下运行方向由0Nm至15Nm线性加载扭矩，之后线性卸载扭矩至0Nm（卸载速率为1.5Nm/s），连续3次重复如上操作4次每个旋向3次负荷循环，第一次负荷循环后的旋转角度作为标准测度