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时间:2020-09-06
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1、基本概念实际的结构绝大多数是超静定结构,在进行结构分析时,有两种基本方法:力法是以多余未知力为基本未知量,应用位移协调条件先求出多余未知力后,超静定结构就可看作静定结构,用静力平衡方程求出结构的内力,然后再求出位移;位移法则是以结构结点的角位移和线位移作为基本未知量,用先求出结点的角位移和线位移,再求出结构的内力。两种方法的求解顺序相反,各有优缺点。大多数情况下,对超静定刚架,位移法较力法有更少的位知量。共同的缺点是,都要求解联立方程。但两种方法是结构力学的核心内容,属于基本理论,是至关重要的。基本概念[重点]:位移
2、法的典型方程、符号规则、弯矩图的画法[难点]:符号规则、内力图、刚度系数的计算、含无限刚性杆、弹簧支承结构的位移法。++ABA端截面下侧受拉,上侧受压B端截面上侧受拉,下侧受压+ABA端截面下侧受拉,上侧受压B端截面下侧受拉,上侧受压一、内力符号规则与内力图1.弯矩定义:以杆端受顺时针方向的弯矩为正,如图。基本概念A端截面右侧受拉,左侧受压B端截面右侧受拉,左侧受压AB+ABA端截面右侧受拉,左侧受压B端截面左侧受拉,右侧受压基本概念2.剪力与以前的定义相同,即微元体(或杆端)截面顺时针方向的剪力为正,如图。++++
3、++基本概念3.轴力与以前相同,杆件受拉为正,受压为负。4.内力图的画法规则弯矩画在杆件受拉纤维一侧,不用标明正、负号;剪力图、轴力图画在任意一侧,标明正、负号。二、位移法位移的种类与位移正、负号的规定1.位移的种类1)角位移2)线位移3)杆端相对侧移基本概念ABC图示结构在荷载作用下,结点B、C都要产生水平位移,同时,结点B还要产生转角。在位移法中,以杆件为基本研究对象,位移变量取在杆端。1)角位移:θB,C端虽然有转角,但不作为位移法变量。角位移通常是刚结点的转角。2)线位移:ΔBH,ΔCH是指结点发生的绝对位移
4、,包括刚结点和铰结点。3)杆端相对侧移:ΔAB是指A、B两截面发生的相对侧移,由于A截面的线位移为零,所以,ΔAB就是ΔBH。基本概念2.位移的正、负号规则1)角位移:以顺时针转动为正,计算时,总是先假定刚结点有顺时针方向转动。2)杆端相对侧移:截面发生顺时针方向的相对侧移为正,反之,为负。例图中的ΔAB就是正的相对侧移。ABABABAB基本概念3.位移法基本结构与未知量的确定①基本假设------弹性小变形*受弯杆件受弯后,不改变杆件的长度。AB*杆端侧移的方向垂直于杆轴线。AB基本概念*忽略轴向变形与剪切变形。其
5、实,以上假设与力法中是相同的。②位移法基本位知量的确定方法10结构中每个刚结结点为一个独立角位移,共有na个刚结点。20附加链杆(或支杆)使结构没有结点线位移产生(包括刚结点与铰结点)。设,附加的独立的附加链杆(或支杆)数为nb则,位移法变量的数目为na+nb,也就是位移法基本未知量的数目。基本概念[举例]例题1ABCD解:刚架在荷载作用下,通常会产生侧移与A、B结点的转角。由假设,AB杆在弯曲变形后不改变长度,所以ΔAH=ΔBH=ΔH是一个独立线位移。另外,θA与θB是两个独立的角位移。C、D点无移动,所以,AC杆
6、及BD杆有相对杆端侧移ΔH;C处是固定端,所以C截面无转角,D截面有转角,但不作为位移法变量。故,该结构具有三个位移法变量。基本概念[举例]例题2ABC解:图示结构在荷载作用下,结点B、C都要产生水平位移,同时,结点B还要产生转角。由假设,BC杆在弯曲变形后不改变长度,所以ΔBH=ΔCH=ΔH是一个独立线位移。另外,θB是一个独立的角位移。A是固定端,则A点无位移,所以,AB杆的相对侧移为ΔH,C截面有转角,但不作为位移法变量。故,该结构具有二个位移法变量--θB与ΔH。基本概念[举例]例题3ABCDEFG解:对刚度
7、是无穷大杆件,受力时不产生弯曲变形。故,刚架将在承载后产生侧移。由于不考虑轴向变形及无穷大杆件的弯曲变形,受弯杆件又不改变长度,所以,DE、FG杆仅产生水平侧移,D、E、F、G四个刚结点没有转角产生。故,本结构没有角位移变量,线位移变量有:ΔDH=ΔEH=Δ2,ΔFH=ΔGH=Δ1,即两个线位移变量。AD杆的相对侧移为Δ2,EF杆的相对侧移为Δ2-Δ1,BF杆的相对侧移为Δ1,CG杆的相对侧移为Δ1。基本概念[举例]例题4ABCDEF解:AB杆为静定杆,受载后可等效右图所示结构。由于不考虑轴向变形,弯曲杆件受弯后也不
8、改变长度,故,仅有C结点的转角为位移法变量。结点C所连接的三杆杆端在C结点的角度关系不变。位移法变量θC。B截面有转角,但不作为位移法变量;D、E、F处截面的转角是零。基本概念[举例]例题5ABCDEFGHI解:结构共有8根杆件。①A、C、H、I为支座,其截面转角为零,B支座有转角,但不作为位移法变量。C支座有水平位移,但CG作为位移法的基本杆
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