继电器的种类及其应用课件.ppt

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1、继电器的种类及其应用前言继电器是控制系统中一种重要的元件﹐它的作用就是按照某重要求接通或断开控制系统中的电路﹒常用的继电器是有触点的﹐触点有通和断两种状态﹐状态的改变由某种机构带动﹒例如可以用一个电磁铁的吸合或断开控制触点状态﹐这样就组成一个电磁式继电器﹒因此﹐继电器就是根据某种物理量的变化来改变其触点状态的控制元件﹒根据动作原理不同，继电器可以分为：电磁式﹑感应式﹑电子式﹑热效应式﹑气动式和电动机式等﹒最常用的是电磁式继电器﹐它是根据吸引线圈中的电流量的大小来动作的﹒继电器的作用继电器在控制系统中的主要作用有下列两点：（1）传递信号它用触点的转换﹑接通或断开电路以传递控制

2、信号﹒（2）功率放大使继电器动作的功率通常是很小的﹐而被其触点所控制电路的功率要大得多﹐从而达到功率放大的目的﹒控制系统中使用的继电器种类很多﹑下面仅介绍几种常用的继电器﹕电压及电流继电器﹑时间继电器﹑中间继电器﹒电压及电流继电器在电动及控制系统中﹐需要监视电动机的负载状态﹒当负载过大或发生短路时﹐应使电动及自动脱离电源﹐此时可用电流继电器来反映电动机负载电流的变化﹒电压和电流继电器都是电磁式继电器﹐它们的动作原理和接触器基本相同﹐由于触点容量小﹐一般没有灭弧装置﹒此外﹐同一继电器的所有触点容量一般都是相同的﹐不像接触器那样分为主触点和辅助触点﹒继电器分为交流和直流两种：吸

3、引线圈采用直流控制的叫直流继电器；吸引线圈采用交流控制的叫交流继电器﹒电磁式继电器的作用原理如下：当线圈通电时﹐衔铁承受两个方向彼此相反的作用力﹐即电磁铁的吸力和弹簧的拉力﹐当吸力大于弹簧拉历时﹐衔铁被吸住﹐触点闭合﹒线圈断开后﹐线贴在弹簧拉力作用下离开铁心﹐触点打开﹒触点为常开触点﹒继电器的吸力是由铁心中磁通量的大小决定的﹐也就是由激磁线圈的匝数决定的﹒因此﹐电压和电流在结构上基本相同﹐只是吸引线圈有所不同﹒电压继电器采用多匝数小电流的线圈﹐电流继电器则采用少匝数大电流的线圈﹐故电压继电器线圈的导线截面较小﹐而电流继电器的线劝导线截面较大﹒对于同一系列的继电器可以利用更换

4、线圈的方法﹐应用于不同电压和电流的电路﹒时间继电器在控制线路中﹐为了达到控制的顺序性﹑完善保护等目的﹐常常需要使某些装置的动作有一定的延缓﹐例如顺序切除绕线转子电动机转子中的各段启动电阻等﹐这时往往要采用时间继电器﹒时间继电器的特点是当得到控制信号后（如继电器线圈接通或断开电源）﹐其触点状态并不立即改变﹐而是经过一段时间的延迟后﹐触点才闭合或断开﹐因此这种继电器又称为延时继电器﹒延时继电器的种类很多﹐根据动作原理可分为：电磁式﹑电子式﹑气动式﹑钟表机构适和电动机式等﹒应用最广泛的是直流电磁式时间继电器和空气式时间继电器﹒直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器的工作原理于直

5、流电磁式电压和电流继电器在结构上基本相同﹐只是再铁心和线圈之间加入了一个阻尼铜套﹒当衔铁未被吸合时﹐磁路气隙大﹐线圈电感小﹒通电后激磁电流很快建立﹐将衔铁吸合﹐继电器处点立即改变状态﹐这个吸合过程与电压继电器基本上是相同的﹒继电器的延时作用是在线圈断电时产生的﹒在线圈断电之后﹐铁心中磁通将衰减﹐由于有铜套存在﹐磁通变化将再铜套中感生电势﹐并产生电流﹐企图阻止磁通的改变﹐因此铁心中的磁通不会很快消失﹐而是近似地按照指数曲线下降﹒由于铜套电阻小﹐感应电流衰减较慢﹐所以铁心中磁通下降也慢﹒经过一段时间﹐当磁通下降到一定程度﹐铁心吸力不足以维持衔铁的吸合状态时﹐衔铁打开﹐继电器释放

6、﹐触点状态改变﹒由此可见﹐这种继电器再吸合时是瞬时动作的﹐而在释放时才能得到延时﹐即线圈断电后﹐触点延时动作﹒这是它的主要特点﹐再选择和使用直流电磁式时间继电器时必须注意﹒上述延时方法是将继电器线圈断开﹐借助于铜套的阻尼作用的到延时特性﹒此外﹐还有一种得到延时的方法﹐就是将线圈短路以构成感应电流通路﹐利用线圈本身的阻尼作用的到延时﹐此时继电器可以带铜套也可以不带﹒如不带铜套﹐则应采用匝数较多和导线截面较粗的线圈增大电感﹐减小电阻﹐以便得到较长的延时﹒采用这种方法操作﹐当线圈短路时﹐线圈激磁电源的电路中应串入电阻﹐以防电源短路﹒调整继电器的延时根据不同的控制要求需要得到不同的

7、延时量﹐此时需要调整继电器的延时﹒调整的方法有两种﹕（1）在衔铁上装设不同厚度的非磁性垫片﹐以改变衔铁吸合时的气隙﹐气隙加大﹐磁阻增加﹐磁通衰减加快﹐延时将减小﹒（2）改变衔铁返回弹簧的压力﹐增大弹簧压力后﹐在铁心磁通（它决定吸力）还比较大的情况下﹐衔铁即被拉开﹐延时减小﹒第一种方法调整延时的幅度较大﹐所以一般先改变垫片厚度做粗调﹐然后改变弹簧压力作微调﹐以得到准确的延时﹒空气式时间继电器直流电磁式时间继电器结构简单﹐工作牢靠﹐在控制系统中应用很广﹐但它的延时时间比较短﹒在需要较长延时的控制线路中﹐则应采用其他形式