机械原理----第五章轮系及其设计课件.ppt

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1、第四章轮系及其设计由一系列齿轮组成的齿轮传动系统称为轮系(geartrain)。轮系应用举例第五章轮系及其设计汽车后轮中的传动机构第一节轮系类型第一节　轮系的类型一、定轴轮系特征轮系中所有齿轮几何轴线位置固定。平面定轴轮系geartrainwithfixedparallelaxes312第一节轮系类型第一节　轮系的类型一、定轴轮系特征轮系中所有齿轮几何轴线位置固定。空间定轴轮系geartrainwithfixednon-parallelaxes1323'44'5第一节轮系类型二、周转轮系特征至少有一个齿轮几何轴线位置不固定，而是绕其他定

2、轴齿轮轴线转动。基本周转轮系的组成行星轮(planetgear)输入输出构件中心轮和系杆基本构件(fundamentalmember)回转轴线有公转运动中心轮(centralgear)K，又称为太阳轮(sungear)系杆(crankarm)H，又称为行星架(planetcarrier)两者回转轴线位置固定并且重合第一节轮系类型按自由度分类，周转轮系可分为F1的行星轮系和F2的差动轮系。行星轮系planetarygeartrainH132第一节轮系类型按自由度分类，周转轮系可分为F1的行星轮系和F2的差动轮系。行星轮系plane

3、tarygeartrain2H31第一节轮系类型差动轮系differentialgeartrainH132按自由度分类，周转轮系可分为F1的行星轮系和F2的差动轮系。第一节轮系类型差动轮系differentialgeartrain按自由度分类，周转轮系可分为F1的行星轮系和F2的差动轮系。2H31第一节轮系类型按基本构件的特点分类，周转轮系可分为2KH型周转轮系和3K型周转轮系。2KH型周转轮系3H12负号机构23H12按基本构件的特点分类，周转轮系可分为2KH型周转轮系和3K型周转轮系。2KH型周转轮系第一节轮系类型按

4、基本构件的特点分类，周转轮系可分为2KH型周转轮系和3K型周转轮系。2KH型周转轮系3H122第一节轮系类型按基本构件的特点分类，周转轮系可分为2KH型周转轮系和3K型周转轮系。2KH型周转轮系3H122正号机构33H122按基本构件的特点分类，周转轮系可分为2KH型周转轮系和3K型周转轮系。2KH型周转轮系1223H正号机构1按基本构件的特点分类，周转轮系可分为2KH型周转轮系和3K型周转轮系。2KH型周转轮系第一节轮系类型按基本构件的特点分类，周转轮系可分为2KH型周转轮系和3K型周转轮系。3K型周转轮系1

5、322H4第一节轮系类型三、复合轮系既包含有定轴轮系又包含有基本周转轮系，或包含有多个基本周转轮系的复杂轮系。复合轮系combinedgeartrain4221H3第一节轮系类型三、复合轮系既包含有定轴轮系又包含有基本周转轮系，或包含有多个基本周转轮系的复杂轮系。复合轮系combinedgeartrain156H124H23第二节定轴轮系传动比轮系传动比的计算，包括确定i1k的大小和输入轴与输出轴的转向关系。定义轮系输入轴的角速度(或转速)与输出轴的角速度(或转速)之比，称为轮系的传动比(trainratio)。设1为轮系的输入轴，

6、k为轮系的输出轴，则该轮系的传动比i1k为i1k1kn1nk第二节定轴轮系及其设计一、传动比大小一、定轴轮系的传动比计算1.传动比的大小图示轮系，齿轮1的轴为输入轴，齿轮5的轴为输出轴。结论定轴轮系的传动比所有从动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积1323'44'51323'44'5二、主、从动轮转向2.输入轴与输出轴的转向关系通常用画箭头的方法确定当轮系的输入轴主、输出轴轴线平行时，两者转向相同用“”号表示；两者转向相反，用“”号表示。不影响轮系传动比大小，仅改变从动轮转向的齿轮—过轮蜗杆蜗轮传动转向判定蜗杆蜗轮传动转

7、向判断右旋蜗杆左旋蜗杆一、传动比大小二、定轴轮系的传动效率计算轮系传动的效率计算主要考虑轮齿的啮合损失、轴承的损失以及搅油损失。其中轮齿的啮合损失取决于两齿轮齿面的摩擦系数、法向压力及两齿面的相对滑动速度。由于实际轮系中各齿轮的加工、安装和轮系使用的工况千差万别，轮系传动效率的计算通常采用根据对各种齿轮机构实测所积累的数据定出一个概略的效率值，然后根据轮系组成的结构形式，按相应的方法进行计算。因此，理论计算的结果只能大致反映轮系的实际传动效率。一、传动比大小几种常用齿轮机构传动效率的概略值双头蜗杆圆柱齿轮机构蜗轮蜗杆机构效　　率开　　式

8、闭　　式圆锥齿轮机构自锁蜗杆圆弧面蜗杆多头蜗杆单头蜗杆类　型0.94~0.960.92~0.950.50~0.600.300.60~0.710.96~0.990.94~0.980.400.70~0.75