机械原理第4章轮系及其设计

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1、第4章轮系及其设计4.1概述（1）定轴轮系图4-1（2）周转轮系图4-24.2定轴轮系的传动比计算及其设计（1）平面定轴轮系的传动比计算图4-3图4-4（2）空间定轴轮系的传动比计算图4-5（3）定轴轮系的设计1）传动比的分配2）定轴轮系的类型选择图4-64.3周转轮系①行星轮②中心轮（太阳能）③行星架（转臂，系杆）4.3.1周转轮系的结构分类图4-74.3.2周转轮系的传动比计算图4-8图4-9图4-10图4-11图4-124.3.3周转轮系的功率传递与效率分析（1）周转轮系的力矩与功率图4-13（2）行星轮系的效率分析图4-144.3.4行星轮系设计（1）行星轮

2、系类型的选择（2）行星轮系各轮齿数的选择图4-151）满足给定的传动比条件2）满足同心条件3）满足装配条件图4-16（3）行星轮系的均载装置图4-174.4复合轮系4.4.1复合轮系的结构综合与类型（1）串联组合式轮系图4-18（2）封闭式复合轮系（3）双重周转轮系或双重系杆周转轮系图4-19图4-204.4.2复合轮系的传动比计算（1）分析结构，区分周转轮系与定轴轮系（2）分别列出各基本轮系的传动比的计算公式图4-21图4-22图4-234.4.3复合轮系的功率流与传动比在此封闭式行星轮系中，设Ⅰ为输入轴，Ⅱ为输出轴，如不考虑摩擦时，力矩与传动比之间的关系为：图4

3、-24图4-25图4-26图4-27图4-284.5其他行星传动简介4.5.1少齿差传动（渐开线、摆线）图4-29图4-30图4-314.5.2谐波传动图4-324.5.3活齿传动（1）组成结构（2）传动原理图4-33图4-34（4）传动特点1）结构紧凑2）承载能力强3）传动比大、范围广4）传动效率较高5）主要构件的工艺性要求较高图4-35题图4-1题图4-2题图4-3题图4-4题图4-5题图4-6题图4-7题图4-8题图4-9题图4-10题图4-11题图4-12题图4-13题图4-14题图4-15题图4-16