实验指导书(静态标定).doc

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1、实验十：角度测量综合实验（一）静态标定实验一、实验目的1、了解角度测量的相关知识。2、了解标定的概念。3、掌握用圆光栅静态标定时栅的实验方法。二、实验设备设备名称：时栅转台、光栅设备型号：TX13200A、RON886生产厂家：阿贝公司、德国海德汉公司三、实验原理光栅标定时栅系统组成如图1所示：图1光栅标定时栅实验原理图利用精密轴系转台做为实验装置，把时栅角位移传感器和光栅同时安装于转台轴系上，步进电机作为驱动部件，经过一定的传动比带动转台转动。时栅角位移传感器的角度信息通过RS232实时送给计算机。ARM根据计算机给定的设定值，按照一定的控制算法来

2、控制步进电机转过相应的角位移，定位完成后，ARM处理器通过RS232向计算机发送“定位完成”信号，计算机通过串口开始采集时栅与光栅的角度值，并进行实时显示与计算，得出该位置的比对结果，绘出测试曲线，采集完成后计算机通过RS232向ARM发送下一个位置的设定值，ARM处理器根据设定值控制电机定位到下一个位置处，如此循环，直至把所有设定值处的数据全部采集到计算机，计算机根据测试结果，对传感器的系统误差进行修正，并自动生成测试报告，从而完成自动测试与误差修正工作。四、实验内容1、静态采集时栅和光栅的原始数据。2、以光栅为基准绘制时栅误差曲线。3、对误差进行

3、DFT分析，重构误差曲线。4、验证重构的误差曲线精度。五、思考题：1、以光栅示值来等间隔采样可不可以？2、为什么用光栅作为基准，而没有采用时栅作为测角的基准？