机械运动形态与控制.ppt

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1、Clicktoaddyourtext河北联合大学机械工程学院工程训练中心机械创新设计第三章机械运动形态与控制第一节机械运动形态与变换第二节机、电、液机构组合的运动及控制第三节机械运动与控制第三章机械运动形态与控制第一节机械运动形态与变换组成机械运动部件的运动形态有定轴转动（含摆动和间歇转动），往复移动及平面运动三种。实现这三种基本运动形态的机构种类很多，它们起到运动形式变换、运动速度变换、运动的传递，运动的合成及分解的作用。一、连续转动到连续转动转动到转动的运动变换是机械中最常见的运动形式，用于运

2、动、动力的传递和运动速度的变换。能实现这种运动形式变换的机构有齿轮机构、摩擦轮传动机构、瞬心线机构、连杆机构、带传动机构、链传动机构、绳索传动机构、液力传动、钢丝软轴传动机构等。第三章机械运动形态与控制1．齿轮传动机构外啮合的圆柱齿轮机构传递反向运动、内啮合的圆柱齿轮机构传递同向运动、圆锥齿轮机构传递相交轴之间的运动、蜗杆蜗轮机构传递垂直交错轴之间的运动。齿轮机构的齿形曲线有渐开线、摆线、圆弧线。齿轮系还有渐开线行星轮系、摆线针轮轮系、谐波传动轮系、活齿传动轮系、滚珠传动轮系等。第三章机械运动形态

3、与控制第三章机械运动形态与控制第三章机械运动形态与控制2．摩擦轮传动机构摩擦轮传动难以传递过大的动力，主要应用在仪器中传递运动。第三章机械运动形态与控制3．瞬心线机构瞬心线机构种类很多，但其设计原理基本相同。第三章机械运动形态与控制瞬心线机构可以靠摩擦传递运动或动力，也可在瞬心线上制成轮齿，形成啮合传动。瞬心线机构可以实现连续的、周期性的、变速转动输出。4．连杆机构能实现转动到转动运动变换的连杆机构有双曲柄机构、平行四边形机构、转动导杆机构以及双转块机构等。第三章机械运动形态与控制5．带传动机构带

4、传动机构分为平带传动、圆带传动、V带传动、同步齿形带传动等多种形式。其中平带传动和圆带传动可交叉安装、实现反向传动。第三章机械运动形态与控制6．链传动机构链传动机构也是一种适合较大中心距的传动机构。常用的套筒滚子链有单排和多排之分。其传动比为二链轮齿数之反比，输出同向的减速或增速连续转动。第三章机械运动形态与控制7．绳索传动机构除具有带传动的功能外，绳索传动机构还具有独特的作用。由于一轮缠绕，另一轮退绕，二轮中间可有多个中间轮。第三章机械运动形态与控制8．液力传动第三章机械运动形态与控制液力传动是

5、利用液体的动能把主动轮的转动传递到从动轮，也称为液力藕合器。9．钢丝软轴传动机构第三章机械运动形态与控制钢丝软轴的内部由钢丝分多层缠绕而成。由于用软轴相联接，主、从动件的位置具有随意性。10．万向联轴器万向联轴器实际上是一种空间连杆机构，可分为单万向联轴器和双万向联轴器。广泛应用在不同轴线的传动机构中。第三章机械运动形态与控制二、连续转动到步进转动连续转动变换为步进转动的运动变换在包装机械等自动机中应用较广泛。常见的转换机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、分度凸轮机构等。第三章机械运动形态与

6、控制第三章机械运动形态与控制三、连续转动到往复摆动实现连续转动到往复摆动的运动变换机构主要有曲柄摇杆机构、曲柄摇块机构、摆动导杆机构、摆动从动件凸轮机构等。第三章机械运动形态与控制四、连续转动到往复直线移动实现连续转动到往复直线移动的运动变换机构有曲柄滑块机构、正弦机构、直动从动件凸轮机构、带或链传动机构、齿轮齿条机构、螺旋传动机构以及一些机构的组合。第三章机械运动形态与控制第三章机械运动形态与控制五、直线移动转换为直线移动直线移动转换为直线移动的机构大多采用液压机构，用于送料、夹紧等装置中。各类

7、液压阀心、电磁阀心机构也采用了直动到直动的运动变换。斜面机构、具有两个移动副的连杆机构、移动凸轮机构有时也可以应用于线性运动变换，还可以用直线电机直接实现直线移动。弹簧机构也是一种最常用的直线运动变换机构。第三章机械运动形态与控制第三章机械运动形态与控制六、直线移动转换为定轴转动或往复摆动直线移动转换为定轴转动的最典型机构就是内燃机中的曲柄滑块机构。齿轮齿条机构可实现移动到转动的运动变换。第三章机械运动形态与控制第二节机、电、液机构组合的运动及控制现代机械已不再是纯机械系统，集机、液、电一体化的产

8、品越来越普及，机、光、电、液、传感器与微机控制的智能化机械显示出强大的生命力。第三章机械运动形态与控制第三章机械运动形态与控制一、机、液机构组合的运动形态机、液机构组合主要是液压缸系统与连杆机构系统的组合，可满足执行机构的位置、行程、摆角、速度及复杂运动规律等多方面的工作要求，在机械、冶金、矿山、建筑、轻工、交通运输、国防等领域得到广泛的应用。第三章机械运动形态与控制1．机、液机构组合的基本型机、液机构组合中，液压缸一般是主动件，并驱动各种连杆机构完成预定的动作要求。第三章机械运动