载重气囊动态刚度测量系统设计.doc

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1、毕业设计(论文)题目：载重气囊动态刚度测量系统设计学生洪若云学号8专业班级机自806分院（系）机电工程分院指导教师（职称）小权2012年5月诚信承诺书本人谨此承诺，本人所写毕业设计（论文）均由本人独立撰写，无任何抄袭行为。凡涉及他人的观点材料，均作了注释。如出现抄袭或侵犯他人知识产权的情况，愿承担由此引起的任何责任，并接受相应的处分。学生签名：年月日载重气囊动态刚度测量系统设计【摘要】对载重气囊搬运过程动态刚度进行进行测试和分析有利于提高其载重过程的稳定性。本设计主要目的是学习和了解机电一体化系统开发的基

2、本流程。本系统由主采集系统和分采集系统两部分组成。主采集系统通过超声波距离传感器采集并处理距离数据，分采集系统通过压力传感器和A/D转换模块采集并处理压力数据。两个系统之间通过无线通信技术同步工作，最终数据由主采集系统存储。本设计运用了CAD进行机械机构和电路原理图的绘制，并运用keil51进行C语言设计。【关键词】载重气囊，动态刚度，船舶气囊，测量系统SystemForTestingDynamicRigidityofLoadingAirSac【Abstract】Truckairbaghandlingpr

3、ocessdynamicstiffnesstestingandanalysiswillhelpimprovethestabilityoftheloadprocess.Themainpurposeofthisdesignisthebasicprocessoflearningandunderstandingthedevelopmentoftestingsystems.Thesystemconsistsofthemaincollectionsystemandsub-acquisitionsystemcompos

4、edoftwoparts.Themainacquisitionsystemanddealwiththedistancedatacollectedbytheultrasonicdistancesensor，thesub-acquisitionsystemwithapressuretransducerandA/Dconvertermoduleacquisitionandprocessingofpressuredata.Betweenthetwosystemsthroughthesynchronizationo

5、fwirelesscommunicationstechnology，thefinaldatafromthemaincollectionsystemstorage.TheuseofdesignCADmechanicalagenciesandcircuitschematicdrawing，andusekeil51ofClanguagedesign.【KeyWords】Loadingairsac，Dynamicrigidity，Shipairbags，Measuringsystem目录1绪论11.1选题背景和意

6、义11.2国外研究现状及其发展趋势11.3课题的主要容和本人的主要工作22系统的总体设计32.1载重气囊动态刚度测量原理32.2总体方案设计32.3气囊动态刚度测量装置设计42.3.1装置总体设计装配图43硬件设计53.1压力测量模块系统结构框图53.1.1压力传感器MPXH6400A53.1.2A/D转换模块ADC083463.1.3单片机AT89C5163.2距离测量模块系统结构框图73.2.1超声波测距系统的原理及其算法设计73.2.2超声波发射电路83.2.3超声波接收电路83.2.4单片机AT8

7、9C51ED2模块93.2.5存数模块93.2.6无线模块93.3总体电路原理图94软件设计104.1设计思路、流程图104.2主采集系统主程序设计114.3从采集系统主程序设计134.4无线通信子程序设计134.4.1无线发送程序结构设计134.4.2接收程序结构设计144.5数据处理子程序设计144.6总程序设计15结论16参考文献17附录A18附录A120附录A1.122致50图目录图2.1系统设计原理框图3图2.2测量装置三维图4图3.1测压系统结构框图5图3.2测压系统结构框图6图3.3测距系统

8、结构框图7图3.4超声波发射电路原理图8图3.5超声波接收电路原理图9图4.1软件系统框图10图4.2主程序流程图11图4.3主采集系统流程图12图4.4从采集系统流程图13图4.5主采集系统数据同步流程图14图4.6从采集系统数据同步流程图151绪论1.1选题背景和意义纵观世界工业的发展趋势，载重气囊的具有很多独特的优势。例如船舶下水是船舶建造过程中最重要的工序。与传统的船舶下水方式如滑道下水、轨道下水和坞下水相比载重气囊下