基于adams的汽车独立悬架设计与分析课件

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1、基于ADAMS的汽车独立悬架设计与分析汽车悬架是影响汽车性能的重要因素，其对操纵稳定性和行驶平顺性的影响至关重要，本文以麦弗逊悬架为研究对象，应用ADAMS/CAR软件建立麦弗逊前悬架，对影响汽车操纵稳定性的前轮定位参数进行双轮同向跳动仿真；应用ADAMS/INSIGHT模块，以车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角和前束角为设计目标对悬架的结构关键点进行优化分析。最终改善车轮的侧滑量，提高汽车的操作稳定性和减少轮胎的磨损。本论文首先对汽车悬架和虚拟样机技术进行简单介绍，以及它们在国内外的研究状况，进而提出研究的内容。然后介绍了多提系统动力学理论和ADAMS

2、软件。多体动力学理论，包括多刚体和多柔体系统动力学。多刚体系统动力学的主要研究方法有：1）牛顿—欧拉方程法；2）拉格朗日法；3）图论法；4）凯恩法；5）变分法。其优点有很多如：适用对象广泛，可计算大位移运动，模型精度高。而ADAMS/CAR能帮助工程师快速建造高精度的整车虚拟样机，从而可以通过高速动画直观的再现在各种实验工况下车的动力学响应，并输出标志操作稳定性，制动性，乘坐舒适性和安全性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖，而仿真时间只是物理试验样机的几分之一。建立了系统的模型以后，ADAMS软件将自动地写出系统的运动微分方程，并进行求解。其次，本文将

3、基于ADAMS建立悬架系统模型。在ADAMS/CAR环境下输入各个关键硬点，依次创建控制臂,轮架，支架，减震器，定义弹簧，创建横拉杆，设置前束和前倾变量，创建轮毂。再通过移动副，转动副，球形副，衬套构件，万向节等连结，最终完成麦弗逊悬架的模板设计，然后生成子系统，再生成为悬架模型。悬架模型再分别创建转向器模型，横向稳定杆模型，轮胎模型，车身模型，发动机模型，最终完成整车的建立。接下来论文对悬架进行仿真分析和优化，并通过PostProcessor模块来查看仿真结果。在ADAMS/CAR中对模型进行左右轮平行跳动仿真，分析得到的前轮四个定位参数。前轮前束角车

4、轮外倾角主销内倾角主销后倾角以车轮的四个定位参数，轮胎的侧滑量和轮胎的磨损为目标函数，以悬架的部分的关键硬点的空间坐标为设计变量，通过修改硬点的空间坐标值来达到优化定位参数的目的。优化前后前束角变化对比优化前后车轮外倾角变化对比优化前后主销后倾角变化对比优化前后主销内倾角变化对比（1）优化后，车轮外倾角、车轮前束角、主销内倾角随车轮跳动的变化特性在保证合理的变化趋势的下，变化范围均有所减少，有利于汽车操纵的稳定性。（2）车轮后倾角的变化量由0.608°增大到0.679°，有微小的增大，但仍然在理想的变化范围之内，汽车仍具有较好的操纵稳定性。最终达到优化后

5、的车轮侧滑量减少，操纵稳定性提高，减少轮胎磨损的目标。Thankyou