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1、汽车前悬架模型设计。汽车的悬架的主销长度为330mm,主销内倾角为,主销后倾角为,上横臂长350mm,上横臂在汽车横向平面的倾角为,上横臂轴水平斜置角为,下横臂500mm,下倾臂在汽车横向平面的倾角为,下横臂轴水平斜置角为,车轮约束角为。汽车悬架模型中,包括主销(Kingpin),上横臂(UCA),下横臂(LCA),拉臂(Pull-arm),转向拉杆(Tie-rod),转向节(Knuckle)车轮(Wheel)以及测试平台(Test-Patch)等物体,如图1所示。Tie-rodKingpinUCASprin
2、gLCATest-PatchKnucklePull-armWheel图1汽车前悬架模型要求:·参照以上数据对汽车前悬架模型进行建模;同时要测试、细化和优化前悬架模型。选择优化某一目标函数即可。(目标函数:车轮接地点侧向滑移量、车轮侧偏角、前束、车轮跳动量、主销后倾角、主销后倾角)。1、启动并设置工作环境(1)开启双击桌面上的ADAMS/View2013的快捷图标,打开ADAMS/View,出现新建图对话框,在欢迎对话窗口中选择“新建模型”,在模型名称栏中输入:FRONT_SUSP,此处也可更改文件保存目录,单
3、位制及重力方向等,这里先采用系统默认设置,直接点确定,进入ADAMS2013主界面。(2)设置工作环境。在ADAMS/View的菜单栏中,选择“设置”菜单中的单位命令,将模型的长度单位、质量单位、力单位、时间单位、角度单位和频率单位分别设置为毫米、千克、牛顿、秒、度和赫兹。单位设置如图所示,然后点“确定”即可(3)设置工作网格。在ADAMS/View的菜单栏中,选择Setting菜单中的“工作格栅”命令,将网格X方向和Y方向的大小分别设置为750和800,将网格的间距设置为50.设置如图所示,2,创建机构杆件
4、(1)创建设计点点击ADAMS/View中零件库中的点,选择“添加到地面”和“不能附着”,双击一点,根据下列表格中各坐坐标建立如下点并且重新命名,如图所示,(2)创建主销点击ADAMS/View中零件库中的圆柱体,选择“新建”,定义圆柱体的半径为20,选择设计点“LCA_outer”和“UCA_outer”,创建主销,如图所示,并将其重新命名为Kingpin。(3)创建上横臂点击ADAMS/View中零件库中的圆柱体,选择“新建”,定义圆柱体的半径为20,选择设计点“UCA_outer”和“UCA_inner
5、”,创建上横臂,将其重新命名为UCA。点击ADAMS/View中零件库中的球体,选择“添加到现有部件”,定义球体的半径为25,选择上横臂为参考物体,球体的位置为设计点“UCA_outer”,如图所示。(4)创建下横臂点击ADAMS/View中零件库中的圆柱体,选择“新建”,定义圆柱体的半径为20,选择设计点“LCA_outer”和“LCA_inner”,创建下横臂,将其重新命名为LCA。点击ADAMS/View中零件库中的球体,选择“添加到现有部件”,定义球体的半径为25,选择下横臂为参考物体,球体的位置为设
6、计点“LCA_outer”。如图所示。(5)创建拉臂点击ADAMS/View中零件库中的圆柱体,选择“新建”,定义圆柱体的半径为15,选择设计点“Knuckle_inner”和“Tie_rod_outer”,创建拉臂,将其重新命名为Pull_arm。(6)创建转向拉杆点击ADAMS/View中零件库中的圆柱体,选择“新建”,定义圆柱体的半径为15,选择设计点“Tie_rod_inner”和“Tie_rod_outer”,创建转向拉杆,将其重新命名为Tie_rod。点击ADAMS/View中零件库中的球体,选择
7、“添加到现有部件”,定义球体的半径为20,选择转向拉杆为参考物体,球体的位置为设计点分别为“Tie_rod_outer”和”Tie_rod_inner”。(7)创建转向节点击ADAMS/View中零件库中的圆柱体,选择“新建”,定义圆柱体的半径为20,选择设计点“Knuckle_inner”和“Knuckle_outer”,创建转向节,将其重新命名为Knuckle。这时创建的前悬架模型如图所示。(8)创建车轮点击ADAMS/View中零件库中的圆柱体,选择“新建”,定义圆柱体的半径为375,定义圆柱体的长度为
8、215。选择设计点“Knuckle_outer”和“Knuckle_inner”(不能把先后顺序颠倒),创建车轮,将其重新命名为Wheel。点击ADAMS/View中零件库中的倒圆,定义倒圆半径为50,选择车轮圆柱体的两条圆边,然后单击鼠标右键,完成倒圆,如图所示。(9)创建测试平台点击ADAMS/View中零件库中的点,选择“添加到地面”和“不能附着”,创建设计点“POINT_9”,它的位置为(-