两挡变速器纯电动汽车传动系统动力学仿真模型.pdf

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1、第37卷第10期两挡变速器纯电动汽车传动系统动力学仿真模型37文章编号：1004—2539{2013)10—0037—04两挡变速器纯电动汽车传动系统动力学仿真模型冯永恺任树桢陈奇赵韩(合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥230009)摘要传动系统对电动汽车的性能影响重大，直接关系到电动汽车的动力性和经济性。针对某两挡变速器电动汽车传动系统的结构特点，将传动系统视为刚体系统，建立了3自由度动力学仿真模型，并使用Matlab进行仿真，得到了传动系统的响应特性。其结果为传动部件的匹配和机电控制方法的制定提供了依据。关键词纯电动汽车自动变速器

2、传动系统动力学仿真DynamicsSimulationModeloftheTransmissionSystemforTwo——speedElectricVehicleFengYongkaiRenShuzhenChenQiZhaoHan(SchoolofMechanicalandAutoEn~neefing，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China)AbstractTransmissionsystemwhichdirectlyrelatestothedynamicandeconomicperf

3、ormanceO±vehiclehasagreatimpactontheperformanceofelectricvehicle．Aimingatthestructuralcharacteristicsofthetransmissionsystemofatwo—speedelectricvehicle，byregardingtransmissionsystemasarigidbodysystem，the3degreesoffreedomdynamicssimulationmodelisbuilt．AndbyusingMatlabasasim

4、ulationtool，theresponsecharacteristicoftransmis—sionsystemisgained．Abasisforthematchingoftransmissioncomponentsandtheformulationofelectmmechanicalcontrolmethodsisprovidedbythesimulationresults．KeywordsElectricvehicleAutomatictransmissionTransmissionsystemDynamicsSimulation

5、汽车控制过程中电机及车辆状态变化情况；文献[7]通O引言过建立整车动力学模型，对驱动轮的转矩分配进行了随着石油资源危机和汽车尾气排放等问题H益严优化，在保证汽车稳定行驶的同时，最大程度的提高了重，汽车界势必要寻求排放低、综合利用能源的车辆。整车的经济性。但以上文献主要针对电动轮驱动的电因此，具有这些特性的纯电动汽车成为各国研究的热动汽车进行动力学模型的建立，并未涉及两挡变速器点_l]。电动汽车与燃油汽车在车身结构上存在很多结构的电动汽车动力学模型。此外，还有文献相似点，但其动力传动系统结构差异较大，相比传统的[8]伽一建立了适用于开发型驾驶

6、模拟器的动力传动燃油汽车，电动汽车动力传动系统的结构更加简洁，但系4自由度实时动力学仿真模型，但是该动力学模型是需要引入新的机电控制技术。因此，在电动汽车设主要针对于5挡燃油汽车，有别于两挡电动汽车。文计的初期，对其动力传动系统模型进行研究，不但可以献[9]对重型汽车变速的齿轮一轴系统进行了动方便的匹配电动汽车各个传动部件，还能为机电控制力学建模，但是该动力学模型为5+2挡变速器动力学方法的制定提供依据[][]3I3。模型，同样有别于电动汽车。文献[4]0_3建立了电动目前，关于电动汽车动力学模型的研究，主要集中汽车动力系统Simulink

7、模型，通过仿真获得了动力系于电动轮驱动的电动汽车。例如，文献[5]建立了四轮统响应特性。但未针对具体传动系统结构，针对性不独立驱动电动汽车的动力学模型，通过仿真试验得到强。针对AMT机械结构的两挡电动汽车传动系统动汽车在变速或转向的过程中，各轮的输出转矩关系；文力学仿真模型的研究，还未见报道。献E6J使用ADAMS软件建立了整车动力学模型和Mat—鉴于此，针对AMT机械结构的电动汽车传动系lab软件建立电机模型，通过联合仿真实验模拟了电动统，建立传动系统3自由度动力学模型，并通过仿真获38机械传动20l3年得动力系统的响应特性。Ji=+．，

8、2／1+J4／i2(2)J。t=(3)1传动系统模型式中，为变速器输入轴及随之转动齿轮的等效转动惯为使模型具有较快的运算速度，文中将传动系统量；Jou,为变速器中间轴及随之转动齿