7制动教材(新编) 方泳龙 编著--第四章00

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1、第四章制动性能分析与计算汽车制动性能分析与计算内容很多，下面分别进行讨论。§4-1理想制动力分配把整部汽车看成一个刚体，沿汽车重心的前、后方向进行制动时，进行受力分析（图4-1）。当汽车静止时，图4-1整车制动受力分析（4-1）（4-2）当汽车制动时（忽略空气阻力）（4-3）（4-4）式中，——汽车总重量，[N]——轴距，[m]，——前、后轴法向反作用力（静止时），[N]33，——前、后轴法向反作用力（制动时），[N]——减速度[]，——质心到前、后轴的距离，[m]，——前、后地面制动力，[N]从这里可以求

2、得制动时的载荷转移量。载荷的转移量应为静止时和制动时的轴法向反作用力之差。也可以从汽车制动时前、后轴法向反作用力式求得。由（4-3），（4-4）式可见，表达式的第一项为汽车静止时的法向反作用力，第二项为载荷的转移量，也就是动载荷。又可见，前轴的法向反作用力增大，后轴的法向反作用力减小。载荷的转移量/L根据，总的地面制动力（4-5）又根据附着条件（4-6）由（4-5）、（4-6）式得，∴（4-7）当汽车进行制动时，汽车在任何附着系数的路面上，前、后轮同时抱死的条件是：故，前轴地面制动力∵，33∴（4-8）后轴

3、地面制动力，∵，∴（4-9）（4-8）、（4-9）式为理想的前、后制动力表达式。当φ=0.1，0.2，…，1.0，分别代入后，作出的曲线，就是理想的前、后制动力分配曲线，简称I曲线。（参看图4-2），A，B，C…f线组r线组BFBRabcdefa'b'c'd'e'f'（，0）（0，）图4-2、f线组与r线组ABCDEF下面分别求出前轮抱死线组，即f线组，后轮抱死线组，即r线组，以及等减速度线组。求f线组。33当前轮抱死时，∴∵上式可表示为∴（4-10）这就是在不同值的路面上只有前轮抱死时的前、后地面制动力的

4、关系式。以不同的值代入（4-10）式，即得f线组（参看图4-2）。当时，，与值无关。当时，（4-11）利用此式可求出在不同φ值时相应的值，即f线组与横坐标的交点a，b，c…（参看图4-2）。再求r线组。当后轮抱死时，∵33∴(4-12)这就是在不同值路面上只有后轮抱死时的前、后地面制动力的关系。以不同的值代入（4-12）式，即得到r线组。从式（4-12）可见，当时，与值无关系。当时，*f线组和r线组表达式中的前、后地面制动力表达符号为、，便于区别。（4-13）BF(N)BR(N)a"b"c"d"e"f"a'

5、"b'"c'"d'"f'"e'"I曲线图4-3、理想的前、后制动力分配线利用此式可求出不同值时相应的值，即r线组与纵坐标的交点a‘，b’，c‘，d’…（参看图4-2）。求等制动减速度线组（等地面制动力线组），根据（4－６）式，先求等制动减速度线与横坐标的交点。当时，*等减速度线表达式中的前、后地面制动力表达符号为、，便于区别。（4-14）33以不同的值代入上式，即得到横坐标上的交点a“，b”，c“，d”…（参看图4-3）。再求等制动减速度线与纵坐标的交点，当时，（4-15）以不同的值代入上式，即得到纵坐标上

6、的交点a‘“，b‘“，c’”，d‘“…（参看图4-3）。根据以上推导出的公式（4-8）、（4-9）、（4-11）、（4-13）、（4-14）、（4-15），分别把轮胎与地面之间的附着系数0.1，0.2，…，1.0，代入即得到理想的前、后制动力分配线（参看图4-3）。I曲线与汽车的重量、质心的位置、轴距有关。§4-2理想的液压分配线首先，要讨论制动器效能因数[BrakeEffectiveFactor,简称为BEF]，即BEF的定义为，uaωPBRTRBW图4-4、车轮制动时的受力图(4-16)33式中，——地

7、面制动力，[N]RT——轮胎的滚动半径，[m]P——轮缸的液压，[Pa]——轮缸的液压损失，[Pa]——轮缸的直径，[m]——制动器有效半径，[m]通过（4-16）式分别写出前轮、后轮液压的表达式，(4-17)PFPRadcefa'b'c'd'e'f'b图4-5.理想的前、后液压分配线(4-18)式中，、——前、后轮液压，[Pa]、——前、后轮地面制动力，[N]、——前、后轮滚动半径,[m]、——前、后轮缸液压损失，[Pa]、——前、后轮缸直径，[m]、——前、后制动器有效半径，[m]、——前、后轮制动器效

8、能因数33公式（4-17）、（4-18）为理想的前、后液压分配公式。其中的和是第一节里的公式（4-8）、（4-9）的表达式。当0.1，0.2，…，1.0分别代入后得到的和的值代入到（4-17）、（4-18）公式里，就能得到理想的前、后液压分配线（参看图4-5）。求f线组：根据第一节里的公式（4-11），用不同的值得到的不同值分别代入公式（4-17）即可得到f线组与横坐标的交点a,b,c,d,…（参看图4-5）。求