数控机床数控系统的故障诊断与排除533数控机床的开机回零及其课件.ppt

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1、5.3数控机床数控系统的故障诊断与排除5.3.3数控机床的开机回零及其故障诊断与排除学习目标知识目标——1.了解返回参考点控制原理；2.了解数控机床回零方式；3.掌握数控机床的开机回零及其故障诊断与排除。技能目标——掌握数控机床的开机回零及其故障诊断与排除。情感目标——养成善于观察、独立思考的良好习惯。重点与难点学习重点：数控机床的开机回零及其故障诊断与排除学习难点：数控机床的开机回零及其故障诊断与排除引入策略数控机床启动后通常需要进行返回参考点的操作，数控机床的各种刀具补偿、间隙补偿、轴向补偿以及其它

2、精度补偿措施能否发挥正确作用将完全取决于数控机床能否回到正确的零点位置，在这个过程中常会遇到各种问题，问题处理的正确与否在很大程度上会直接影响机床的使用及工件的加工精度。教学内容一、返回参考点控制原理目前，数控机床多数采用带减速挡块的栅格信号返回参考点控制，控制原理如图5-23所示。图5-23数控机床返回参考点控制原理图系统在返回参考点状态(REF)下，按下各轴点动按钮(+J)，机床以快移速度向机床参考点方向移动，当减速开关(*DEC)碰到减速挡块时，系统开始减速，以低速向参考点方向移动。当减速开关离开

3、减速挡块时，系统开始找栅格信号(编码器一转信号)，系统接收到一转信号后，以低速移动一个栅格偏移量(如果系统参数设定了栅格偏移量)，准确停在机床的参考点上。数控机床在下列情况需要返回参考点操作：机床首次开机；机床按下急停开关后；机床出现故障并修复后需要返回参考点操作一次。二、数控机床回零方式1.手动方式下坐标轴以较快速度V1快速向零点靠近，接近零点后启动回零操作，数控系统便控制坐标轴以低速V1继续向零点方向移动，当轴部压块压下零点开关后，系统开始查询脉冲编码器或光栅尺发出的零标志脉冲．当零标志脉冲出现时，

4、便发出相对应的栅格脉冲控制信号控制回零轴制动停止，同时位移计数器清零，回零操作结束。此时所处位置便是数控机床的坐标系零点，如图5-24所示。图5-242.坐标轴先以较快速度V1快速向零点靠近，当轴部压块压下零点开关后，数控系统便控制坐标轴以低速V2继续向零点方向移动，当越过零点开关后，系统开始查询零标志脉冲，当零标志脉冲出现时，发出相对应的栅格脉冲控制信号控制回零轴制动停止，回零结束，如图5-25所示。图5-253.坐标轴先以较快速度V1快速向零点靠近，当轴部压块压下零点开关后，数控系统便控制坐标轴制动

5、停止，然后以速度V2反向移动，系统开始查询零标志脉冲，当零标志脉冲出现时，发出相对应的栅格脉冲控制信号控制回零轴制动停止，回零结束，如图5-26所示。图5-264.坐标轴先以较快速度V1快速向零点靠近，压下零点开关后，坐标轴制动停止，然后反向以微速V3移动至越过零点开关后，又沿原方向以速度V2向零点移动。当零点开关再次被压下时，系统开始查询零标志脉冲，当零标志脉冲出现时，发出相对应的栅格脉冲控制信号控制回零轴制动停止，回零结束，如图5-27所示。图5-27三、数控机床的开机回零及其故障诊断与排除1.数控

6、机床返回参考点的调整数控机床故障排除后(如各轴传动机械拆装、进给伺服电动机更换、位置检测装置修复等)，都将导致机床参考点位置不准，需对机床的返回参考点进行调整。通常机床参考点设计在机床刀架x轴正方向、z轴正方向上。如果机床的刀架在机床回零操纵中要求设定固定的位置，只用调整回零开关撞块的方法是不能实现的，必须调整控制机床的相应参数。机床相应参数调整步骤如下：（1）预置参数0508项，X轴栅格调整的预置值。由于X轴丝杠螺距为6mm，所以预置值为6000。（2）预置参数0509项，Z轴栅格调整量的预置值。由于

7、Z轴丝杠螺距为6mm，，所以预置值为6000。（3）调整参数0010项的第7位(APRS)为“0”，使手动回零完成后不执行自动坐标系设定。（4）用手动方法使机床刀架回到机床参考点。（5）机床回到零后，X、Z位置显示与规定值进行比较。当显示的坐标值大于规定值半个螺距时，先调整撞块使之接近规定值，重新将刀架移动到原起点，再进行第（4）步操作，反复调整撞块使显示值大于或小于规定值，但两值的绝对值之差要小于半个螺距。将参数0508项与0509项预置值分别减去X轴、Z轴显示值与规定值的差值，再以所得结果重新分别设

8、置参数0508项和0509项(单位0．001mm)。规定零点坐标：X=260．000；Z=500.000。回零后坐标显示：X=262．000；Z=501．000。0508项参数设定为6000一(262．000—260．000)×1000—4000。0509项参数设定为6000—501．000—500．000)×1000—5000。（6）重新进行第（4）、（5）步操作，使机床刀架回零坐标值符合规定值。（7）在系统参数708和709中分别输入2